CSDL Luận văn - Luận án
Sử dụng Arduino cho bài toán điều khiển dẫn đường Robot di động
Số trang:
53 tr.
Chuyên ngành:
Kỹ thuật Điện
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2022
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:
Chương 1: Tổng quan về robot và robot di động; Chương 2: Thiết kế và tìm hiểu linh kiện; Chương 3: Phân tích thuật toán odometry và ứng dụng trong định vị robot; Chương 4: Thiết kế và chế tạo robot.
Luận văn liên quan
- Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động
- Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động
- Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho Robot di động
- Nghiên cứu phát triển xe tự hành hai bánh vi sai sử dụng thuật toán bám tường
- Điều khiển Robot bằng giọng nói để di chuyển đến vị trí dựa trên màu sắc của vật thể