CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Robot
Thiết kế cánh tay Robot 3 bậc tự do
- Tác giả: Ngô Văn Hợp |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Lựa chọn thiết kế và xây dựng hệ thống; Chương 4: Kết quả thực hiện; Chương 5: Kết luận và hướng phát triển.
Thiết kế cánh tay robot cho hệ thống chiết rót dung dịch hóa chất
- Tác giả: Phạm Quang Nguyên |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Ngô Lê Minh Tâm |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về cánh tay robot và hệ thống chiết rót dung dịch; Chương 3: Cấu tạo và thuật toán điều khiển của robot FR16; Chương 4: Ứng dụng cánh tay robot vào hệ thống chiết rót dung dịch; Chương 5: Kết quả và thử nghiệm.
Thiết kế chế tạo robot bám theo đối tượng di động dựa trên màu sắc
- Tác giả: Phạm Xuân Kiệt |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Điện tự động
Chương 1. Tổng quan về robot và robot di đông; Chương 2. Cơ sơ lý thuyết; Chương 3. Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Thiết kế điều khiển cánh tay robot
- Tác giả: Trần Văn Cường |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan lý thuyết; Chương 2: Thiết kế cơ khí; Chương 3: Thiết kế hệ thống; Chương 4: Khảo sát,đánh giá kết quả.
Thiết kế và thi công mô hình phân loại sản phẩm theo Barcode sử dụng PLC S7-1200 và Robot UR3
- Tác giả: Vũ Tuấn Long |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Phạm Công Đức |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Cơ sở lý thuyết; Chương 2: Xây dựng quy trình mô hình; Chương 3: Thuận toán và kết nối hệ thống; Chương 4: Kiểm thử và đánh giá.