CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Robot
Thiết kế chế tạo robot bám theo đối tượng di động dựa trên màu sắc
- Tác giả: Phạm Xuân Kiệt |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Điện tự động
Chương 1. Tổng quan về robot và robot di đông; Chương 2. Cơ sơ lý thuyết; Chương 3. Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Thiết kế điều khiển cánh tay robot
- Tác giả: Trần Văn Cường |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan lý thuyết; Chương 2: Thiết kế cơ khí; Chương 3: Thiết kế hệ thống; Chương 4: Khảo sát,đánh giá kết quả.
Thiết kế và thi công mô hình phân loại sản phẩm theo Barcode sử dụng PLC S7-1200 và Robot UR3
- Tác giả: Vũ Tuấn Long |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Phạm Công Đức |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Cơ sở lý thuyết; Chương 2: Xây dựng quy trình mô hình; Chương 3: Thuận toán và kết nối hệ thống; Chương 4: Kiểm thử và đánh giá.
Thiết kế và thi công mô hình phân loại sản phẩm theo qrcode sử dụng PLC S7-1200 và Robot UR3
- Tác giả: Phan Nguyễn Hữu Phước |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Phạm Công Đức |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Cơ sở lý thuyết; Chương 2: Xây dựng quy trình mô hình; Chương 3: Thuận toán và kết nối hệ thống; Chương 4: Kiểm thử và đánh giá.
Thiết kế, chế tạo mô hình lắp ráp tự động sản phẩm vào khuôn sử dụng cánh tay robot
- Tác giả: Lê Duy Báu |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phan Đức Yên |
- Chuyên ngành: Cơ Điện tử ( PNU)
Chương 1: Tổng quan về hệ thống lắp ráp sản phẩm; Chương 2: Ý tưởng thiết kế và các thành phần trong hệ thống; Chương 3: Tính toán và thiết kế hệ thống; Chương 4: Thiết kế hệ thống điện và lập trình cho mô hình; Chương 5: Mô hình thực tế.