CSDL Luận văn - Luận án

Trở về

Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động

Tác giả: Dương Vĩ

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phạm Quyền Anh

Số trang: 57 tr.
Chuyên ngành: Hệ thống nhúng
Mã phân loại: 621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản: Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản: 2023
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:

Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về robot di động và hệ thống điều hành dành cho robot (ROS); Chương 3: Các thuật toán tìm đường và điều khiển robot di động; Chương 4: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho robot; Chương 5: kết quả.

Luận văn liên quan