CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Robot di động
Sử dụng Arduino cho bài toán điều khiển dẫn đường Robot di động
- Tác giả: Nguyễn Viết Khánh |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuân Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về robot và robot di động; Chương 2: Thiết kế và tìm hiểu linh kiện; Chương 3: Phân tích thuật toán odometry và ứng dụng trong định vị robot; Chương 4: Thiết kế và chế tạo robot.
Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho Robot di động
- Tác giả: Nguyễn Thanh Quốc |
- Giảng viên hướng dẫn: TS.Trần Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1. Tổng quan về Robot di động; Chương 2. Cơ sở lý thuyết; Chương 3. Thử nghiệm và thảo luận.
Nghiên cứu phát triển xe tự hành hai bánh vi sai sử dụng thuật toán bám tường
- Tác giả: Võ Trung Thuận |
- Giảng viên hướng dẫn: TS.Trần Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1. Tổng quan về robot di động; Chương 2. Cơ sở lý thuyết; Chương 3. Thực nghiệm và thảo luận.
Điều khiển Robot bằng giọng nói để di chuyển đến vị trí dựa trên màu sắc của vật thể
- Tác giả: Trương Minh Tài |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Lê Mai Duyên |
- Chuyên ngành: Điện tử - Viễn thông
Dựa trên thuật toán nhận dạng giọng nói kết hợp xử lý ảnh bằng camera kết hợp cảm biến hồng ngoại để đo chiều sâu và tìm ra vị trí trong không gian 3D từ đó tạo ra mục đích nghiên cứu này là ứng dụng robot trong lĩnh vực phục vụ con người giúp các công việc đơn giản...
Tìm hiểu và thiết kế robot đánh cờ vua
- Tác giả: Lê Trung Anh |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Trần Lê Thăng Đồng |
- Chuyên ngành: Điện tử - Viễn thông
Lập trình, thiết kế vi mạch và cơ điện tử. Lập trình được thực hiện thông qua thuật toán tìm kiếm "Minimax" cùng với "alpha-beta pruning".