CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Robot di động
Xây dựng hệ thống nhận diện và điều khiển Robot tự động di chuyển theo làn đường dựa trên xử lý ảnh
- Tác giả: Nguyễn, Công Lâm |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phạm Quyền Anh |
- Chuyên ngành: Điện tự động
Chương 1: Tổng quan đề tài; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Phần cứng ( cơ khí và điện tử); Chương 4: Phần mềm; Chương 5: Thực nghiệm và đánh giá.
Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động
- Tác giả: Nguyễn Thị Thu Thủy |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phạm Quyền Anh |
- Chuyên ngành: Hệ thống nhúng
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về robot di động và hệ thống điều hành dành cho robot (ROS); Chương 3: Các thuật toán tìm đường và điều khiển robot di động; Chương 4: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho robot; Chương 5: kết quả.
Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động
- Tác giả: Dương Vĩ |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phạm Quyền Anh |
- Chuyên ngành: Hệ thống nhúng
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về robot di động và hệ thống điều hành dành cho robot (ROS); Chương 3: Các thuật toán tìm đường và điều khiển robot di động; Chương 4: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho robot; Chương 5: kết quả.
Sử dụng Arduino cho bài toán điều khiển dẫn đường Robot di động
- Tác giả: Nguyễn Viết Khánh |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuân Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về robot và robot di động; Chương 2: Thiết kế và tìm hiểu linh kiện; Chương 3: Phân tích thuật toán odometry và ứng dụng trong định vị robot; Chương 4: Thiết kế và chế tạo robot.
Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho Robot di động
- Tác giả: Nguyễn Thanh Quốc |
- Giảng viên hướng dẫn: TS.Trần Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1. Tổng quan về Robot di động; Chương 2. Cơ sở lý thuyết; Chương 3. Thử nghiệm và thảo luận.