45661Nghiên cứu và điều khiển máy bay không người lái
Chương 1: Giới thiệu tổng quan; Chương 2: Lý thuyết quadrocopter; Chương 3: Xây dựng mô hình quadrocopter; Chương 4: Lập trình điều khiển máy bay không người lái; Chương 5: Kết luận.
45662Nghiên cứu và giảng dạy Tiếng Anh chuyên ngành kế toán trước xu thế hội tụ kế toán quốc tế trong kỉ nguyên số
Nghiên cứu được thực hiện khảo sát nhận thức về vấn đề giảng dạy Tiếng Anh chuyên ngành với 120 đối tượng giảng viên giảng dạy cho các sinh viên chuyên ngành kế toán tại các trường Đại học, Cao đẳng. Thông qua nghiên cứu tác giả chỉ ra thực trạng đối với việc giảng dạy, đề xuất phương hướng giúp giảng viên người học định hướng nâng cao khả năng nhận thức và tiếp cận Tiếng Anh chuyên ngành. Từ đó nâng cao hiểu biết và cách tiếp cận vấn đề trước xu hướng hội nhập trong kỉ nguyên số.
45663Nghiên cứu và khai thác hệ thống dẫn đường bằng vệ tinh NAVSTAR-GPS ứng dụng trong hàng không
Tổng quan về hệ thống định vị GPS. Hệ thống định vị GPS trong hàng không. Hệ thống định vị GPS trên máy bay và các lỗi thường gặp.
45664Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển PID kinh điển và PID có tham số thay đổi
Bài báo đã nghiên cứu và đưa ra phương pháp để chỉnh định tham số bộ điều khiển PI sử dụng phương pháp giải tích dựa vào biên độ giá trị sai lệch e hoặc chỉnh định bằng bộ điều khiển mờ dựa trên giá trị sai lệch e và đạo hàm sai lệch de/dt.
45665Nghiên cứu và lập trình hệ thống mô phỏng hải đồ điện tử
Trình bày một phương pháp xây dựng mô phỏng thực hành hải đồ điện tử. Chuyển động của một con tàu khi hành trình trên biển phụ thuộc vào sự trương tác giữa các lựa và mô-men do sóng, gió, hải lưu cũng như các lực và mô-men liên quan đến điều động tàu. Trên cơ sở đó, các phương pháp mô hình hóa chuyển động của tàu với sóng, gió, hải lưu, dưới tác động của bánh lái và thiết bị đẩy được phân tích trong phầm mềm Bridge Command. Hướng đi, tốc độ và tọa độ của tàu mô phỏng được đóng gói trong định dạng NMEAO183 để cung cấp cho phần mềm hải đồ điện tử. Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng bằng phần mềm OPEN CPN và cho thấy hệ thống hoạt động tốt trong cấu trúc mô hình giao tiếp này.
45666Nghiên cứu và lựa chọn mô hình phát triển nứt phản ánh trong mặt đường hỗn hợp
Trình bày các mô hình phát triển nứt phản ánh trong mặt đường hỗn hợp và kiến nghị lựa chọn mô hình phù hợp.
45667Nghiên cứu và mô phỏng mạng cảm biến không dây Zigbee
Chương 1. Tổng quan mạng cảm biến không dây (Wireless Sensor Networks). Chương 2. Tổng quan mạng cảm biến không dây Zigbee và chuẩn Zigbee Ieee 802.15.4. Chương 3. Mô phỏng mạng cảm biến không dây Zigbee.
45668Nghiên cứu và phân tích các dạng ăn mòn trên nút giàn cầu giàn thép ở Nhật Bản
Tập trung giới thiệu về các nguyên lý, phương pháp đo và khảo sát ăn mòn được dùng nhiều trong lĩnh vực khảo sát ăn mòn trên thế giới. Bên cạnh đó, bài báo cũng giới thiệu thiết bị đo laze chuyên dụng dùng để tiến hành khảo sát, đo vẽ ăn mòn trên bề mặt các mẫu có kích thước lớn (tối đa là 01m x 01m). Máy đo laze trên được dùng để đo chi tiết nút giàn trên cầu giàn thép sau khi được cắt khỏi giàn cầu. Kết quả đo chi tiết dược dùng để đánh giá và phân tích các dạng ăn mòn xảy ra trên giàn thép cũng như đưa ra những khuyến nghị trong công tác khảo sát ăn mòn.
45669Nghiên cứu và phân tích hiệu quả làm việc của đập bê tông đầm lăn (RCC) mặt cắt đối xứng trong điều kiện Việt Nam
Phân tích điều kiện làm việc của đập bê tông đầm lăn trên nền các công trình khác nhau, tương đương với điều kiện nền của Việt Nam: Nền đá cứng, nền đá có độ nứt nẻ trung bình. Kết quả ứng với mỗi một trường hợp tính, sẽ được so sánh với đập bê tông trọng lực tương ứng để phân tích, so sánh và đưa ra một cái nhìn tổng quan hơn về loại kết cấu mà tác giả bài báo muốn nghiên cứu. Qua việc tính toán, phân tích và so sánh đó, tác giả muốn đánh giá và làm rõ hơn những ưu điểm của loại kết cấu này.