CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Robot
Thiết kế giải thuật tìm đường đi tối ưu cho Robot dò đường
- Tác giả: Trần Minh Tâm |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: tổng quan; Chương 2: cơ sở lý thuyết và thiết kế hệ thống; Chương 3: thử nghiệm và thảo luận
Thiết kế giải thuật tìm đường đi tối ưu cho robot dò đường
- Tác giả: Lê Quang Thành |
- Giảng viên hướng dẫn: Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về đề tài. Chương 2: Thiết kế và chế tạo robot. Chương 3: Kiểm nghiệm và đánh giá.
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot cho người khuyết tật với giá thành thấp
- Tác giả: Trương Quang Quý |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Đặng Ngọc Sỹ |
- Chuyên ngành: Điện tử - Viễn thông
Giới thiệu tổng quan về các khái niệm, cấu trúc của cánh tay người, công cụ phục vụ việc chế tạo. Giải pháp cơ khí lựa chọn cho cánh tay robot. Kết luận và hướng phát triển.