CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Robot
Sử dụng robot Nao để mô phỏng hoạt động của con người thông qua Camera
- Tác giả: Phạm Trung Dũng |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Giới thiệu về robot nao; Chương 2: Thiết kế hành vi cho robot nao; Chương 3: Thực nghiệm và đánh giá kết quả.
Thiết kế chế tạo Robot bám theo đối tượng di động
- Tác giả: Lê Quý Hiếu |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Nhuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về Robot và Robot di động; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Thiết kế trạm lắp ráp vòng bi sử dụng Robot UR3
- Tác giả: Phan Nguyễn Thanh Tuấn |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Phạm Công Đức |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về Robot UR3 và PLC S7-300; Chương 2: Ứng dụng trạm lắp ráp vòng bi sử dụng Robot UR3 và PLC S7-300; Chương 3: Chương trình trạm lắp ráp vòng bi sử dụng Robot UR3 và PLC S7-300; Chương 4: Kiểm thử, kết luận và hướng phát triển đề tài.
Thiết kế giải thuật tìm đường đi tối ưu cho Robot dò đường
- Tác giả: Trần Minh Tâm |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: tổng quan; Chương 2: cơ sở lý thuyết và thiết kế hệ thống; Chương 3: thử nghiệm và thảo luận
Thiết kế giải thuật tìm đường đi tối ưu cho robot dò đường
- Tác giả: Lê Quang Thành |
- Giảng viên hướng dẫn: Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về đề tài. Chương 2: Thiết kế và chế tạo robot. Chương 3: Kiểm nghiệm và đánh giá.