CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Robot
Xây dựng mô hình động học thuận, ngược cho tay máy Robot
- Tác giả: Phạm Quang Thắng |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Lê Kế Đức |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1. Tổng quan; Chương 2. Cơ sở lý thuyết; Chương 3. Thiết kế và mô phỏng qua MATLAP; Chương 4. Kết quả nghiên cứu; Chương 5. Kết luận và hướng phát triển.
Xây dựng bài thí nghiệm cánh tay Robot UR3
- Tác giả: Võ Doãn Hoàng |
- Giảng viên hướng dẫn: Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Xây dựng mô được các bài thí nghiệm trên cánh tay ROBOT UR3.Tìm hiểu thực hành thêm về khả năng vận hành và độ chính xác của ROBOT UR3. Tìm hiểu và ứng dụng đề tài vào thực tiễn.
Sử dụng robot Nao để mô phỏng hoạt động của con người thông qua Camera
- Tác giả: Phạm Trung Dũng |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Giới thiệu về robot nao; Chương 2: Thiết kế hành vi cho robot nao; Chương 3: Thực nghiệm và đánh giá kết quả.
Thiết kế chế tạo Robot bám theo đối tượng di động
- Tác giả: Lê Quý Hiếu |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Nhuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về Robot và Robot di động; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Thiết kế trạm lắp ráp vòng bi sử dụng Robot UR3
- Tác giả: Phan Nguyễn Thanh Tuấn |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Phạm Công Đức |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về Robot UR3 và PLC S7-300; Chương 2: Ứng dụng trạm lắp ráp vòng bi sử dụng Robot UR3 và PLC S7-300; Chương 3: Chương trình trạm lắp ráp vòng bi sử dụng Robot UR3 và PLC S7-300; Chương 4: Kiểm thử, kết luận và hướng phát triển đề tài.