CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Robot
Thiết kế chế tạo Robot xe hai bánh cân bằng tự vận hành
- Tác giả: Nguyễn Văn Công Thái |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuân Hoàng |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan về robot hai bánh tự cân bằng;Chương 2: Thiết kế hệ thống;Chương 3: Thử nghiệm và thảo luận;Chương 4: Kết luận và hướng phát triển.
Sử dụng Arduino cho bài toán điều khiển dẫn đường Robot di động
- Tác giả: Nguyễn Viết Khánh |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuân Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về robot và robot di động; Chương 2: Thiết kế và tìm hiểu linh kiện; Chương 3: Phân tích thuật toán odometry và ứng dụng trong định vị robot; Chương 4: Thiết kế và chế tạo robot.
Ứng dụng Robot trong việc hổ trợ giảng dạy cho sinh viên điện
- Tác giả: Trần Văn Phước |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Giới thiệu về robot nao; Chương 2: Thiết kế hành vi cho robot nao; Chương 3: Thực nghiệm và đánh giá kết quả.
Thiết kế Robot hướng dẫn đường đi cho người bằng cách nhận diện khuôn mặt
- Tác giả: Nguyễn Đức Bình |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về robot và robot di động; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Xây dựng hệ thống nhận diện khuôn mặt; Chương 4: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Xây dựng mô hình động học thuận, ngược cho tay máy Robot
- Tác giả: Phạm Quang Thắng |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Lê Kế Đức |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1. Tổng quan; Chương 2. Cơ sở lý thuyết; Chương 3. Thiết kế và mô phỏng qua MATLAP; Chương 4. Kết quả nghiên cứu; Chương 5. Kết luận và hướng phát triển.