CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Robot
Sử dụng Arduino cho bài toán điều khiển dẫn đường Robot di động
- Tác giả: Nguyễn Viết Khánh |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuân Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về robot và robot di động; Chương 2: Thiết kế và tìm hiểu linh kiện; Chương 3: Phân tích thuật toán odometry và ứng dụng trong định vị robot; Chương 4: Thiết kế và chế tạo robot.
Ứng dụng Robot trong việc hổ trợ giảng dạy cho sinh viên điện
- Tác giả: Trần Văn Phước |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Giới thiệu về robot nao; Chương 2: Thiết kế hành vi cho robot nao; Chương 3: Thực nghiệm và đánh giá kết quả.
Thiết kế Robot hướng dẫn đường đi cho người bằng cách nhận diện khuôn mặt
- Tác giả: Nguyễn Đức Bình |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về robot và robot di động; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Xây dựng hệ thống nhận diện khuôn mặt; Chương 4: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Xây dựng mô hình động học thuận, ngược cho tay máy Robot
- Tác giả: Phạm Quang Thắng |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Lê Kế Đức |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1. Tổng quan; Chương 2. Cơ sở lý thuyết; Chương 3. Thiết kế và mô phỏng qua MATLAP; Chương 4. Kết quả nghiên cứu; Chương 5. Kết luận và hướng phát triển.
Xây dựng bài thí nghiệm cánh tay Robot UR3
- Tác giả: Võ Doãn Hoàng |
- Giảng viên hướng dẫn: Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Xây dựng mô được các bài thí nghiệm trên cánh tay ROBOT UR3.Tìm hiểu thực hành thêm về khả năng vận hành và độ chính xác của ROBOT UR3. Tìm hiểu và ứng dụng đề tài vào thực tiễn.