CSDL Luận văn - Luận án
Xây dựng mô hình động học thuận, ngược cho tay máy Robot
Số trang:
52 tr.
Chuyên ngành:
Kỹ thuật Điện
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 209 Phan Thanh
Năm xuất bản:
2021
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Robot
&
Điện tự động
Tóm tắt:
Chương 1. Tổng quan; Chương 2. Cơ sở lý thuyết; Chương 3. Thiết kế và mô phỏng qua MATLAP; Chương 4. Kết quả nghiên cứu; Chương 5. Kết luận và hướng phát triển.
Luận văn liên quan
- Thiết kế chế tạo robot bám theo đối tượng di động dựa trên màu sắc
- Thiết kế điều khiển cánh tay robot
- Thiết kế và thi công mô hình phân loại sản phẩm theo Barcode sử dụng PLC S7-1200 và Robot UR3
- Thiết kế và thi công mô hình phân loại sản phẩm theo qrcode sử dụng PLC S7-1200 và Robot UR3
- Thiết kế, chế tạo mô hình lắp ráp tự động sản phẩm vào khuôn sử dụng cánh tay robot