CSDL Luận văn - Luận án
Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho robot động bằng cảm biến Lidar
Số trang:
38 tr.
Chuyên ngành:
Điện - Điện tử (PNU)
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2022
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Điều khiển robot tránh vật cản bằng Rplidar A1; Chương 4: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Luận văn liên quan
- Thiết kế điều khiển cánh tay robot
- Thiết kế và thi công mô hình phân loại sản phẩm theo Barcode sử dụng PLC S7-1200 và Robot UR3
- Thiết kế và thi công mô hình phân loại sản phẩm theo qrcode sử dụng PLC S7-1200 và Robot UR3
- Thiết kế, chế tạo mô hình lắp ráp tự động sản phẩm vào khuôn sử dụng cánh tay robot
- Thiết kế, chế tạo mô hình lắp ráp tự động sản phẩm vào khuôn sử dụng cánh tay Robot