CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Cảm biến--Kỹ thuật
Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho robot động bằng cảm biến Lidar
- Tác giả: Nguyễn Thanh Bình |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuân Hoàng |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Điều khiển robot tránh vật cản bằng Rplidar A1; Chương 4: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Điều khiển nhà thông minh sử dụng Chatbox
- Tác giả: Mai Hiếu Kỳ |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Thị Bích Hạnh |
- Chuyên ngành: Điện tử - Viễn thông
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Cơ sở lý thuyết và một số linh kiện sử dụng; Chương 3: Tính toán và thiết kế; Chương 4: Kết quả, đánh giá hệ thống và hướng phát triển.
Thiết kế hệ thống giám sát và kiểm soát chất lượng nước
- Tác giả: Lê Văn Hùng |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Điện tử - Viễn thông
Nghiên cứu về môi trương nước. Nghiên cứu cách thức giao tiếp, nguyên lý hoạt động, cách sử dụng của Raspberry Pi 3 Model B V1.2. Nghiên cứu cách thức giao tiếp giữa cảm biến đo nồng độ pH DFRobot, cảm biến đo đô đục DFRobot với Arduino Nano. Nghiên cứu cách thức giao tiếp giữa Arduino Nano và Raspberry, cách gửi dữ liệu lên website thông qua Heroku.