CSDL Luận văn - Luận án
Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho robot động bằng cảm biến Lidar
Số trang:
38 tr.
Chuyên ngành:
Điện - Điện tử (PNU)
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2022
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Điều khiển robot tránh vật cản bằng Rplidar A1; Chương 4: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Luận văn liên quan
- Tổng hợp cảm biến cho bài toán dẫn đường xe tự hành ngoài trời
- Tìm hiểu, thiết kế và chế tạo cảm biến thu thập dữ liệu vận động gối của bệnh nhân sau lắp chân giả
- Nghiên cứu ứng dụng cảm biến trong thiết kế và chế tạo hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô
- Nghiên cứu hệ thống ADAS và chế tạo thiết bị hiệu chỉnh cảm biến Radar trên xe Mitsubishi Xforce
- Nghiên cứu ứng dụng cảm biến trong thiết kế và chế tạo hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô tô