Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho robot động bằng cảm biến Lidar
Số trang:
38 tr.
Chuyên ngành:
Điện - Điện tử (PNU)
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2022
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Điều khiển robot tránh vật cản bằng Rplidar A1; Chương 4: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Luận văn liên quan
- Khảo sát hệ thống lái trợ lực thủy lực trên ô tô Mitsubishi Xpander
- Khảo sát và bảo dưỡng hệ thống phanh điều khiển thuỷ lực ABS trên Toyota Vios
- Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh điều khiển bằng điện tử trên ô tô (hệ thống cảm biến)
- Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh điều khiển bằng điện tử trên ô tô (hệ thống đèn)
- Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh điều khiển bằng điện tử trên ô tô (Lập trình điều khiển điện tử)





