Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho robot động bằng cảm biến Lidar
Số trang:
38 tr.
Chuyên ngành:
Điện - Điện tử (PNU)
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2022
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Điều khiển robot tránh vật cản bằng Rplidar A1; Chương 4: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Luận văn liên quan
- Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng công trình xây dựng sử dụng vốn ngân sách nhà nước trên địa bàn tỉnh Quảng Nam
- Phân tích ứng xử của móng top-base trên nền đất yếu bằng phương pháp phần tử hữu hạn
- Sự phát triển tính chất của một số bê tông cường độ cao
- Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng quản lý công trình thuộc dự án cơ sở hạ tầng ưu tiên tại Đà Nẵng
- Công tác quản lý chất lượng vật liệu bê tông tại địa bàn tỉnh Quảng Nam





