CSDL sách
- Robot modeling and control : 2nd ed.
- Tác giả: Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar
- Nhà xuất bản: John Wiley & Sons, Inc - New Jersey
- Năm xuất bản: 2020
- Số trang:583 p.
- Kích thước:25 cm.
- Số đăng ký cá biệt:58115
- ISBN:978-1119523994
- Mã Dewey:629.892
- Đơn giá:0
- Vị trí lưu trữ:03 Quang Trung
- Ngôn ngữ:English
- Loại tài liệu:Sách Chuyên ngành
- Đang rỗi/ Tổng sách:5/5
- Từ khóa:Robots, control systems, dynamics, robotics
- Chủ đề: Robots--Control systems & Robots--Dynamics
- Chuyên ngành: Khoa Điện - Điện tử
- Tóm tắt: Contents: Introduction. Rigid motions. Forward kinematics. Velocity kinematics. Inverse kinematics. Dynamics. Path and trajectory planning. Independent joint control. Nonlinear and multivariable control. Force control. Vision-based control. Feedback linearization. Underactuated robots. Mobile robots.
- Sách điện tử:https://thuvienso.duytan.edu.vn/handle/123456789/225127
Sách cùng chuyên ngành
- Power electronics handbook : 5th ed.
- PLC SCADA for beginners : understanding and implementing industrial automation systems
- Process control : modeling, design, and simulation : 2nd ed.
- 8051 Microcontrollers : fundamental concepts, hardware, software and applications in electronics
- Handbook of pipeline engineering computations
Sách cùng chủ đề