CSDL sách

Trở về
.jpg
  • Robot dynamics and control
  • Tác giả: Mark W. Spong, M. Vidyasagar
  • Nhà xuất bản: John Wiley & Sons - United States of America
  • Năm xuất bản: 1989
  • Số trang:336 p.
  • Kích thước:25 cm
  • Số đăng ký cá biệt:34770
  • ISBN:0-471-61243-X
  • Mã Dewey:629.892
  • Đơn giá:1
  • Vị trí lưu trữ:Tồn kho (03 Quang Trung)
  • Ngôn ngữ:English
  • Loại tài liệu:Sách Chuyên ngành
  • Đang rỗi/ Tổng sách:1/1
  • Từ khóa:Robots, dynamics, control
  • Chủ đề: Robots--Dynamics & Robots--Control
  • Chuyên ngành: Khoa Điện - Điện tử
  • Tóm tắt: Chapter one: Introduction; Chapter two: Rigid motions and homogeneous transformations; Chapter three: Forward kinematics: the denavit hartenberg representation; Chapter four: Inverse kinematics; Chapter five: Velocity kinematics- the manipulator jacobian; Chapter six: Dynamics; Chapter seven: Independent joint control; Chapter eight: Multiv ariable control; Chapter nine: Force control; Chapter ten: Feedback linearization; Chapter eleven: Variable structure and adaptive control.
Sách cùng chuyên ngành