CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Điện--Điện tử
Thiết kế mô hình phân loại trái cây theo cân nặng và màu sắc
- Tác giả: Trần Nhật Trường |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Thế Tâm |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Thiết kế hệ thống & thiết bị sử dụng; Chương 3: Lập trình hệ thống điều khiển , giám sát và khi công mô hình hệ thống; Chương 4: Kết luận và hướng phát triển.
Ứng dụng thuật toán tìm đường trong việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot
- Tác giả: Hà Huy Dương |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Ngô Lê Minh Tâm |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan về mobile robot; Chương 2: Các thuật toán tìm đường đi cho mobile robot; Chương 3: Thiết kế xây dựng mô hình thử nghiệm các thuật toán tìm đường; Chương 4: Kết quả và thực nghiệm
Ứng dụng thuật toán tìm đường trong việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot
- Tác giả: Vũ Quang Huy |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Ngô Lê Minh Tâm |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
hương 1: Tổng quan về mobile robot; Chương 2: Các thuật toán tìm đường đi cho mobile robot; Chương 3: Thiết kế xây dựng mô hình thử nghiệm các thuật toán tìm đường; Chương 4: Kết quả và thực nghiệ.
Ứng dụng machine learning phân tích độ chín cà chua
- Tác giả: Nguyễn Đình Đức |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hoàng Thắng |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan lý thuyết; Chương 2: Quá trình thực hiện; Chương 3: Kết quả thực nghiệm và hướng phát triển.
Nghiên cứu thiết kế robot bartender trên nền tảng cánh tay robot cộng tác –UR3
- Tác giả: Nguyễn Văn Thìn |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Trần Lê Thăng Đồng |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Cơ sở lý thuyết và linh kiện; Chương 3: Thiết kế và thi công hệ thống; Chương 4: Kết quả và kiểm thử.