CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Điện--Điện tử
Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho robot động bằng cảm biến Lidar
- Tác giả: Nguyễn Thanh Bình |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trân Thuân Hoàng |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Điều khiển robot tránh vật cản bằng Rplidar A1; Chương 4: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Ứng dụng IOT xây dựng hệ thống điều khiển, hiển thị bảng quảng cáo màn hình LED
- Tác giả: Nguyễn Xuân Hoàng |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Võ Minh Thông |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Cơ sở lý thuyết và các linh kiện được sử dụng; Chương 3: Thiết kế và thi công hệ thống; Chương 4: Kiểm thử, đánh giá và phát triển.
Thiết kế mô hình phân loại trái cây theo cân nặng và màu sắc
- Tác giả: Trần Nhật Trường |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Thế Tâm |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Thiết kế hệ thống & thiết bị sử dụng; Chương 3: Lập trình hệ thống điều khiển , giám sát và khi công mô hình hệ thống; Chương 4: Kết luận và hướng phát triển.
Ứng dụng thuật toán tìm đường trong việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot
- Tác giả: Hà Huy Dương |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Ngô Lê Minh Tâm |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan về mobile robot; Chương 2: Các thuật toán tìm đường đi cho mobile robot; Chương 3: Thiết kế xây dựng mô hình thử nghiệm các thuật toán tìm đường; Chương 4: Kết quả và thực nghiệm
Ứng dụng thuật toán tìm đường trong việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot
- Tác giả: Vũ Quang Huy |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Ngô Lê Minh Tâm |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
hương 1: Tổng quan về mobile robot; Chương 2: Các thuật toán tìm đường đi cho mobile robot; Chương 3: Thiết kế xây dựng mô hình thử nghiệm các thuật toán tìm đường; Chương 4: Kết quả và thực nghiệ.