CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Điện tự động
Thiết kế giải thuật tìm đường đi tối ưu cho Robot dò đường
- Tác giả: Trần Đình Nhật |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Nghiên cứu và mô phỏng thuật toán tìm đường đi ngắn nhất cho robot trong trường hợp có vật cản. Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hoạt động độc lập trong điều kiện phòng thí nghiệm, vùng hoạt động của robot có vật cản.
Điều khiển động cơ điện một chiều sử dụng thuật toán PID
- Tác giả: Phan Hồng Viên |
- Giảng viên hướng dẫn: Ths. Võ Tuấn |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1. Tổng quan về động cơ điện một chiều DC; Chương 2. Lý thuyết bộ điều khiển PID; Chương 3. Các thiết bị được sử dụng; Chương 4. Xây dựng mô hình; Chương 5. Kết luận, thử nghiệm và đánh giá kết quả.
Ứng dụng xử lý ảnh để nhận biết biển số xe
- Tác giả: Lê Quốc Trung |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Lê Kế Đức |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1. Giới thiệu chung; Chương 2. Cơ sở lý thuyết; Chương 3. Phương pháp thực hiện đề tài; Chương 4. Tiến hành các phương pháp thực hiện; Chương 5. Kết luận và hướng phát triển.
Thiết kế giải thuật điều khiển nhiệt độ cho bình khuấy trộn gia nhiệt trong nhà máy hóa chất
- Tác giả: Nguyễn Văn Sơn |
- Giảng viên hướng dẫn: Ths. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1. Cơ sở lý thuyết; Chương 2. Tổng quan về PLC S7-1200 và phần mềm lập trình Tia Portal V15.1; Chương 3. Thiết kế tính toán điều khiển ổn định nhiệt độ cho bồn khuấy trộn hóa chất mô phỏng trên Matlab và WINCC; Chương 4. Kiểm thử bảng điều khiển hệ thống đánh giá và hướng phát triển; Chương 5. Kết luận.
Thi công hệ thống rửa xe máy tự động
- Tác giả: Nguyễn Hoàng Nam |
- Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Hoàng Ngọc Hà |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1. Tổng quan về hệ thống rửa xe máy; Chương 2. Tổng quan về PLC và phầm mềm TIA PORTA; Chương 3. Phân tích và chọn phương án thiết kế; Chương 4. Tính toán thiết kế hệ thống; Chương 5. Kiểm tra và đánh giá mô hình.