CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Điện tự động
Nghiên cứu phát triển xe tự hành hai bánh dựa trên nguyên lý cân bằng con lắc ngược
- Tác giả: Trần Văn Tín |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Điện tự động
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Thiết kế hệ thống; Chương 4: Thực nghiệm và báo cáo kết quả.
Thiết kế hệ thống điều khiển robot gắp hàng
- Tác giả: Nguyễn Tính |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Điện tự động
Chương 1: Tổng quan đề tài; Chương 2: Tính toán và lựa chọn thiết bị cho máy nâng cấp giấy; Chương 3: Giới thiệu thiết bị cho cơ cấu hệ thống robot; Chương 4: Thiết kế thuật toán điều khiển.
Thiết kế hệ thống điều khiển robot gắp hàng
- Tác giả: Phạm Anh Thắng |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Điện tự động
Chương 1: Tổng quan đề tài; Chương 2: Tính toán và lựa chọn thiết bị cho máy nâng cấp giấy; Chương 3: Giới thiệu thiết bị cho cơ cấu hệ thống robot; Chương 4: Thiết kế thuật toán điều khiển.
Xây dựng hệ thông điều khiền robot delta
- Tác giả: Mai Đăng Hiếu |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Điện tự động
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Tính toán và lựa chọn thành phần chính của hệ thống; Chương 4: Thiết kế chương trình điều khiển.
Thiết kế chế tạo robot bám theo đối tượng di động dựa trên màu sắc
- Tác giả: Phạm Xuân Kiệt |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Thuận Hoàng |
- Chuyên ngành: Điện tự động
Chương 1. Tổng quan về robot và robot di đông; Chương 2. Cơ sơ lý thuyết; Chương 3. Thực nghiệm và báo cáo kết quả.