CSDL Luận văn _ Luận án
Khoa Điện - Điện tử
Thiết kế hệ thống định vị cho robot trong nhà
- Tác giả: Đặng Hoàng Long |
- Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Thiết kế hệ thống định vị cho robot trong nhà; Chương 3: Thử nghiệm và thảo luận.
Thiết kế và thi công hệ thống trang trại chăn nuôi heo thông minh
- Tác giả: Trần Công Vương |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hoàng Thắng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Tính toán và thiết kế; Chương 4: Thi công hệ thống; Chương 5: Kết quả, nhận xét, đánh giá; Chương 6: Kết luận và hướng phát triển.
Thiết kế điều khiển cánh tay robot
- Tác giả: Trần Văn Cường |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan lý thuyết; Chương 2: Thiết kế cơ khí; Chương 3: Thiết kế hệ thống; Chương 4: Khảo sát,đánh giá kết quả.
Thu thập dữ liệu và điều khiển thông số trạm biến áp thông qua Scada
- Tác giả: Khổng Bảo Đạt |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử
Chương 1: Giới thiệu tổng quan về hệ thống scada lưới điện phân phối và ứng dụng thực tế; Chương 2: Tổng quan về trạm biến áp 110KV; Chương 3: Thiết kế giao diện scada và chương trình điều khiểnvà xây dựng mô hình; Chương 4: Đánh giá kết quả và hướng phát triển đề tài.
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ
- Tác giả: Lê Đình Hùng |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan đề tài; Chương 2: Tính toán lựa chọn thiết bị động lực và thiết kế mạch động lực; Chương 3: Tính toán lựa chọn thiết bị; Chương 4: Thiết kế thuật toán điều khiển; Chương 5: Xây dựng chương trình điều khiển và hoàn thiện thiết kế mô hình; Chương 6: Hoàn thiện mô hình thiết kế, đánh giá kết quả và hướng phát triển đề tài.