CSDL Luận văn _ Luận án
Khoa Điện - Điện tử
Nghiên cứu và điều khiển máy bay không người lái
- Tác giả: Nguyễn Đức Thạnh |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hoàng Thắng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Giới thiệu tổng quan; Chương 2: Lý thuyết quadrocopter; Chương 3: Xây dựng mô hình quadrocopter; Chương 4: Lập trình điều khiển máy bay không người lái; Chương 5: Kết luận.
Thiết kế hệ thống bơm nước tháo cạn tại nhà máy thủy điện Đăk-Di
- Tác giả: Mai Văn Tuấn |
- Giảng viên hướng dẫn: NCS.ThS. Trương Văn Trương |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Sơ lược hệ thống bơm nước tháo cạn; Chương 3: Thiết kế phần cứng cho hệ thống; Chương 4: Thiết kế phần mềm cho hệ thống; Chương 5: Kết luận và hướng phát triển.
Thiết kế hệ thống định vị cho robot trong nhà
- Tác giả: Đặng Hoàng Long |
- Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Thiết kế hệ thống định vị cho robot trong nhà; Chương 3: Thử nghiệm và thảo luận.
Thiết kế và thi công hệ thống trang trại chăn nuôi heo thông minh
- Tác giả: Trần Công Vương |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hoàng Thắng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Tính toán và thiết kế; Chương 4: Thi công hệ thống; Chương 5: Kết quả, nhận xét, đánh giá; Chương 6: Kết luận và hướng phát triển.
Thiết kế điều khiển cánh tay robot
- Tác giả: Trần Văn Cường |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Phượng Quyên |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan lý thuyết; Chương 2: Thiết kế cơ khí; Chương 3: Thiết kế hệ thống; Chương 4: Khảo sát,đánh giá kết quả.