CSDL Luận văn _ Luận án
Khoa Điện - Điện tử
Nghiên cứu điều khiển hệ thống nhiều bồn chứa ứng dụng trong việc cung cấp nước
- Tác giả: Phạm Thanh An |
- Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Hoàng Ngọc Hà |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Giới thiệu chung về đề tài; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Mô hình hóa hệ thống bốn bồn; Chương 4: Tính toán, khảo sát và hàm truyền G(s); Chương 5: Thiết kế bộ điều khiển PI.
Hệ thống rửa xe ôtô tự động
- Tác giả: Huỳnh Hữu Tuấn |
- Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Hoàng Ngọc Hà |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử
Chương 1: Giới thiệu chung về đề tài; Chương 2: Giới thiệu về phần mềm đã sử dụng; Chương 3: Các thiết bị điện, điện tử sử dụng trong đồ án; Chương 4: Xây dựng mô hình trạm rửa xe tự động; Chương 5: Kiểm tra đánh giá hoạt động mô hình.
Ứng dụng thuật toán tìm đường trong việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot
- Tác giả: Hà Huy Dương |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Ngô Lê Minh Tâm |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Tổng quan về mobile robot; Chương 2: Các thuật toán tìm đường đi cho mobile robot; Chương 3: Thiết kế xây dựng mô hình thử nghiệm các thuật toán tìm đường; Chương 4: Kết quả và thực nghiệm
Ứng dụng thuật toán tìm đường trong việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot
- Tác giả: Vũ Quang Huy |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Ngô Lê Minh Tâm |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
hương 1: Tổng quan về mobile robot; Chương 2: Các thuật toán tìm đường đi cho mobile robot; Chương 3: Thiết kế xây dựng mô hình thử nghiệm các thuật toán tìm đường; Chương 4: Kết quả và thực nghiệ.
Nghiên cứu và điều khiển máy bay không người lái
- Tác giả: Nguyễn Thanh Sơn |
- Giảng viên hướng dẫn: TS. Hoàng Thắng |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Chương 1: Giới thiệu tổng quan; Chương 2: Lý thuyết quadrocopter; Chương 3: Xây dựng mô hình quadrocopter; Chương 4: Lập trình điều khiển máy bay không người lái; Chương 5: Kết luận.