Tóm tắt:

Chương 1: Tổng quan xe tự hành; Chương 2: Cơ sở lý thuyết về học sâu và mạng nơ-ron tích chập; Chương 3: Phát hiện đối tượng và mô hình you only look one (YOLO); Chương 4: Triển khai và kiểm thử; Chương 5: Kết luận và hướng phát triển.