CSDL Luận văn _ Luận án
Chủ đề: Thuật toán
Nghiên cứu ứng dụng thuật toán học sâu nhận diện tín hiệu giao thông cho xe tự hành
- Tác giả: Phan Ngọc Đức |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Huỳnh Đức Trí |
- Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Chương 1: Tổng quan xe tự hành; Chương 2: Cơ sở lý thuyết về học sâu và mạng nơ-ron tích chập; Chương 3: Phát hiện đối tượng và mô hình you only look one (YOLO); Chương 4: Triển khai và kiểm thử; Chương 5: Kết luận và hướng phát triển.
Ứng dụng IOT trong việc xây dựng mô hình bảo quản nông sản
- Tác giả: Lê Ánh Quang |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Ngô Lê Minh Tâm |
- Chuyên ngành: Điện - Điện tử (PNU)
Chương 1: Cơ sở lý thuyết và các nghiên cứu liên quan. Chương 2: Phân tích yêu cầu và lựa chọn thiết bị phần cứng. Chương 3: Thuật toán điều khiển; Chương 4: Kiểm thử , đánh giá hệ thống.
Thuật toán tối ưu đàn kiến và ứng dụng cho bài toán đấu thầu dự án phần mềm
- Tác giả: Nguyễn Đức Vĩnh Thắng |
- Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Lê Đắc Nhường |
- Chuyên ngành: Khoa học Máy tính
Chương 1. Cơ sở lý thuyết. Chương 2. Thuật toán tối ưu đàn kiến và ứng dụng. Chương 3. Áp dụng thuật toán đàn kiến cho bài toán kiểm xoát sung đột trong dự án phần mềm.
Xây dựng và mô phỏng thuật toán điều khiển cho robot dẫn đuờng trong nhà
- Tác giả: Phạm Hoài Nam |
- Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Hà Đắc Bình |
- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Thiết kế hệ thống định vị cho robot trong nhà; Chương 3: Thử nghiệm và thảo luận; Chương 4: Kết luận và thảo luận hướng phát triển.
Nghiên cứu thuật toán điều khiển cân bằng máy bay không người lái
- Tác giả: Nguyễn Phước Anh Quang |
- Giảng viên hướng dẫn: ThS. Võ Hoàng Anh |
- Chuyên ngành: Điện tử - Viễn thông
Chương 1: Tổng quan; Chương 2: Nghiên cứu thuật toán PID điều khiển máy bay không người lài; Chương 3: Thiết kế và thi công hệ thống; Chương 4: Kiểm thử và đánh giá.