CSDL Luận văn - Luận án
Xây dựng và mô phỏng thuật toán điều khiển cho robot dẫn đuờng trong nhà
Số trang:
50 tr.
Chuyên ngành:
Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2025
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Thuật toán
&
Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Tóm tắt:
Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Thiết kế hệ thống định vị cho robot trong nhà; Chương 3: Thử nghiệm và thảo luận; Chương 4: Kết luận và thảo luận hướng phát triển.
Luận văn liên quan
- Hoạch định chiến lược Marketing cho Nhà hàng Ngũ Sen tại Công ty TNHH Phú Mỹ Hoà
- Tổng hợp cảm biến cho bài toán dẫn đường xe tự hành ngoài trời
- Điều khiển sự ổn định cất-hạ cánh cho máy bay không người lái loại bốn cánh
- Tối ưu hóa bài toán thu thập năng lượng mặt trời và sóng RF cho thiết bị không người lái (UAV)
- Tổng hợp dữ liệu camera và lidar để phát hiện và loại bỏ các vật thể lạ (FOD) trên đường băng sân bay