Tóm tắt:

Chương 1: Tổng quan đề tài; Chương 2: Tính toán và lựa chọn thiết bị cho hệ thống chính; Chương 3: Giới thiệu robot và lựa chọn thiết bị cho cơ cấu gắp giấy; Chương 4: Thiết kế thuật toán điều khiển; Chương 5: Thiết kế và thi công mô hình; Chương 6: Đánh giá kết quả và phương án cải tiến; Chương 7: Tổng kết.