CSDL Luận văn - Luận án
Thiết kế cánh tay robot cho hệ thống chiết rót dung dịch hóa chất
Số trang:
48 tr.
Chuyên ngành:
Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2024
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Robot
&
Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Tóm tắt:
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về cánh tay robot và hệ thống chiết rót dung dịch; Chương 3: Cấu tạo và thuật toán điều khiển của robot FR16; Chương 4: Ứng dụng cánh tay robot vào hệ thống chiết rót dung dịch; Chương 5: Kết quả và thử nghiệm.
Luận văn liên quan
- Thiết kế và thi công bộ sạc MPPT cho hệ thống điện mặt trời
- Trạm quan trắc môi trường nước thải công nghiệp sử dụng PLC S7 – 1200
- Nghiên cứu, thiết kế và thi công hệ thống chiết rót và đóng gói sản phẩm tự động
- Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc
- Nghiên cứu, thiết kế và thi công hệ thống chiết rót và đóng gói sản phẩm tự động