CSDL Luận văn - Luận án
Thiết kế cánh tay robot cho hệ thống chiết rót dung dịch hóa chất
Số trang:
48 tr.
Chuyên ngành:
Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2024
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Robot
&
Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Tóm tắt:
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về cánh tay robot và hệ thống chiết rót dung dịch; Chương 3: Cấu tạo và thuật toán điều khiển của robot FR16; Chương 4: Ứng dụng cánh tay robot vào hệ thống chiết rót dung dịch; Chương 5: Kết quả và thử nghiệm.
Luận văn liên quan
- Thiết kế hệ thống cân định lượng hóa chất tại Công ty cổ phần cao su Đà Nẵng
- Thiết kế bộ inverter cho điện năng lượng mặt trời
- Thiết kế hệ thống chiết rót dung dịch hóa chất sử dụng cơ cấu định tâm
- Thiết kế hệ thống chiết rót dung dịch hóa chất sử dụng cơ cấu định tâm
- Thiết kế và thi công mô hình phân loại cà chua sau thu hoạch sử dụng PLC S7 – 1200