CSDL Luận văn - Luận án
Thiết kế cánh tay robot cho hệ thống chiết rót dung dịch hóa chất
Số trang:
48 tr.
Chuyên ngành:
Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2024
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Robot
&
Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Tóm tắt:
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về cánh tay robot và hệ thống chiết rót dung dịch; Chương 3: Cấu tạo và thuật toán điều khiển của robot FR16; Chương 4: Ứng dụng cánh tay robot vào hệ thống chiết rót dung dịch; Chương 5: Kết quả và thử nghiệm.
Luận văn liên quan
- Nghiên cứu kỹ thuật lưu trữ và phân phối dữ liệu tối ưu thời gian thực dùng UAV trong mạng 6G IoT
- Nghiên cứu cơ chế hư hỏng và phương pháp bảo trì các kết cấu làm bằng hợp kim đồng tại Việt Nam
- Hợp tác quốc tế trong bảo vệ môi trường tại thành phố Hội An, tỉnh Quảng Nam, giai đoạn 2009 – 2022
- Ngoại giao văn hóa Trung Quốc tại các nước trong khu vực bán đảo Đông Dương: Thực trạng và triển vọng
- Phân tích kết quả và một số yếu tố ảnh hưởng đến hoạt động cung ứng thuốc tại Công ty Cổ phần Bệnh viện Đa khoa Hoàn Mỹ Đà Nẵng giai đoạn 2018 - 2020