CSDL Luận văn - Luận án
Thiết kế cánh tay robot cho hệ thống chiết rót dung dịch hóa chất
Số trang:
48 tr.
Chuyên ngành:
Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2024
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Robot
&
Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Tóm tắt:
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về cánh tay robot và hệ thống chiết rót dung dịch; Chương 3: Cấu tạo và thuật toán điều khiển của robot FR16; Chương 4: Ứng dụng cánh tay robot vào hệ thống chiết rót dung dịch; Chương 5: Kết quả và thử nghiệm.
Luận văn liên quan
- Tính toán mô phỏng khí động học của thân vỏ tối ưu nhiên liệu các xe ô tô SUV
- Tính toán, thiết kế và mô phỏng bền hộp số 3 trục, 5 cấp
- Xây dựng mô hình mô phỏng ô tô điện sử dụng động cơ không đồng bộ có điều khiển
- Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống quản lý, giám sát pin Lithium sử dụng IoT
- Thiết kế, thi công hệ thống mô tả chức năng hoạt động của quản lí pin xe điện