CSDL Luận văn - Luận án
Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động
Số trang:
57 tr.
Chuyên ngành:
Hệ thống nhúng
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2023
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Robot di động
&
Hệ thống nhúng
Tóm tắt:
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về robot di động và hệ thống điều hành dành cho robot (ROS); Chương 3: Các thuật toán tìm đường và điều khiển robot di động; Chương 4: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho robot; Chương 5: kết quả.
Luận văn liên quan
- Giám sát và kiểm soát chất lượng nước cho nhà máy xử lý nước thải
- Thiết kế và chế tạo nút cảm biến quan trắc môi trường nước thông qua mạng Lora
- Xây dựng chương trình điều khiển thiết bị trên nền hệ thống nhúng FPGA
- Xây dựng chương trình điều khiển thiết bị trên nền hệ thống nhúng FPGA
- Xây dựng hệ thống thanh toán cho máy bán hàng tự động sử dụng phương pháp nhận diện khuôn mặt kết hợp thẻ RFID