Thư viện Đại học Duy Tân, Đà Nẵng, Việt Nam

CSDL Luận văn - Luận án

Hiển thị Marc

Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động

Tác giả: Nguyễn Thị Thu Thủy

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phạm Quyền Anh

Số trang: 57 tr.

Chuyên ngành: Hệ thống nhúng

Mã phân loại: 621

Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp

Nhà xuất bản: Đại học Duy Tân

Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung

Năm xuất bản: 2023

Ngôn ngữ: Tiếng Việt

Toàn văn: http://thuvienso.duytan.edu.vn/handle/123456789/289182

Chủ đề: Robot di động & Hệ thống nhúng

Tóm tắt:

Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về robot di động và hệ thống điều hành dành cho robot (ROS); Chương 3: Các thuật toán tìm đường và điều khiển robot di động; Chương 4: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho robot; Chương 5: kết quả.

Luận văn liên quan