Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động
Số trang:
57 tr.
Chuyên ngành:
Hệ thống nhúng
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2023
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Robot di động
&
Hệ thống nhúng
Tóm tắt:
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về robot di động và hệ thống điều hành dành cho robot (ROS); Chương 3: Các thuật toán tìm đường và điều khiển robot di động; Chương 4: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho robot; Chương 5: kết quả.
Luận văn liên quan
- Nghiên cứu về việc tối ưu hoá chi phí logistics xuất khẩu tại Tổng Công ty Cổ phần dệt may Hoà Thọ
- Optimization of export logistics costs management: An implementation study at Hoa Tho textile and garment joint stock corporation
- Giải pháp marketing đối với hoạt động tiêu thụ dòng sản phẩm dầu ép lạnh tại Công ty TNHH Thực phẩm Noom
- Một số giải pháp nhằm hoàn thiện hoạt động truyền thông marketing tích hợp tại Công ty cổ phần Vina Marketing Online
- Đánh giá hiện trạng quản lý chất thải rắn sinh hoạt huyện Vĩnh Linh và đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả





