CSDL Luận văn - Luận án
Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động
Số trang:
57 tr.
Chuyên ngành:
Hệ thống nhúng
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2023
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Robot di động
&
Hệ thống nhúng
Tóm tắt:
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về robot di động và hệ thống điều hành dành cho robot (ROS); Chương 3: Các thuật toán tìm đường và điều khiển robot di động; Chương 4: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho robot; Chương 5: kết quả.
Luận văn liên quan
- Khảo sát hệ thống lái trợ lực thủy lực trên ô tô Mitsubishi Xpander
- Khảo sát và bảo dưỡng hệ thống phanh điều khiển thuỷ lực ABS trên Toyota Vios
- Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh điều khiển bằng điện tử trên ô tô (hệ thống cảm biến)
- Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh điều khiển bằng điện tử trên ô tô (hệ thống đèn)
- Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh điều khiển bằng điện tử trên ô tô (Lập trình điều khiển điện tử)