CSDL Luận văn - Luận án
Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động
Số trang:
57 tr.
Chuyên ngành:
Hệ thống nhúng
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2023
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về robot di động và hệ thống điều hành dành cho robot (ROS); Chương 3: Các thuật toán tìm đường và điều khiển robot di động; Chương 4: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho robot; Chương 5: kết quả.
Luận văn liên quan
- Thiết kế và chế tạo hệ thống pha chế bột tự động theo định lượng
- Thiết kế thi công mô hình phân loại sản phẩm theo vật liệu sử dụng PLC S7 - 1200
- Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển mô hình trồng nấm
- Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển mô hình trồng nấm
- Thiết kế hệ thống lưu kho tự động sử dụng PLC S7-1200