CSDL Luận văn - Luận án
Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động
Số trang:
57 tr.
Chuyên ngành:
Hệ thống nhúng
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2023
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về robot di động và hệ thống điều hành dành cho robot (ROS); Chương 3: Các thuật toán tìm đường và điều khiển robot di động; Chương 4: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho robot; Chương 5: kết quả.
Luận văn liên quan
- Nghiên cứu huấn luyện delay locked loop để lấy dữ liệu trong quá trình giao tiếp tốc độ cao (2GHZ)
- Thiết kế cánh tay máy cho hệ thống phân loại sản phẩm
- Thiết kế cánh tay robot bốc xếp hàng lên pallet
- Hệ thống trồng rau thông mình sử dụng ESP8266
- Nghiên cứu thiết kế mô hình đóng gói thực phẩm tự động