Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động
Số trang:
57 tr.
Chuyên ngành:
Hệ thống nhúng
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2023
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về robot di động và hệ thống điều hành dành cho robot (ROS); Chương 3: Các thuật toán tìm đường và điều khiển robot di động; Chương 4: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho robot; Chương 5: kết quả.
Luận văn liên quan
- Trạm quan trắc môi trường nước nuôi trồng thuỷ sản sử dụng PLC S7 – 1200
- Thiết kế dây chuyền phân loại sản phẩm lỗi
- Giải pháp hoàn thiện công tác tuyển dụng nhân sự tại Công ty TNHH MTV đại lý bảo hiểm Phong Gia Việt
- Thùng gạo thông minh
- Nghiên cứu tình trạng sử dụng thuốc kiểm soát tần số và thuốc chống huyết khối ở bệnh nhân suy tim EF giảm có rung nhĩ





