CSDL Luận văn - Luận án
Thiết kế hệ thống mạch điều khiển và cảm biến định vị robot di động
Số trang:
57 tr.
Chuyên ngành:
Hệ thống nhúng
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2023
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Tóm tắt:
Chương 1: Mở đầu; Chương 2: Tổng quan về robot di động và hệ thống điều hành dành cho robot (ROS); Chương 3: Các thuật toán tìm đường và điều khiển robot di động; Chương 4: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển và lập trình cho robot; Chương 5: kết quả.
Luận văn liên quan
- Tính toán mô phỏng khí động học của thân vỏ tối ưu nhiên liệu các xe ô tô SUV
- Tính toán, thiết kế và mô phỏng bền hộp số 3 trục, 5 cấp
- Xây dựng mô hình mô phỏng ô tô điện sử dụng động cơ không đồng bộ có điều khiển
- Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống quản lý, giám sát pin Lithium sử dụng IoT
- Thiết kế, thi công hệ thống mô tả chức năng hoạt động của quản lí pin xe điện