CSDL Luận văn - Luận án
Ứng dụng thuật toán tìm đường trong việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot
Số trang:
66 tr.
Chuyên ngành:
Điện - Điện tử (PNU)
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2022
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Thuật toán
&
Điện--Điện tử
Tóm tắt:
Chương 1: Tổng quan về mobile robot; Chương 2: Các thuật toán tìm đường đi cho mobile robot; Chương 3: Thiết kế xây dựng mô hình thử nghiệm các thuật toán tìm đường; Chương 4: Kết quả và thực nghiệm
Luận văn liên quan
- Nghiên cứu huấn luyện delay locked loop để lấy dữ liệu trong quá trình giao tiếp tốc độ cao (2GHZ)
- Thiết kế cánh tay máy cho hệ thống phân loại sản phẩm
- Thiết kế cánh tay robot bốc xếp hàng lên pallet
- Hệ thống trồng rau thông mình sử dụng ESP8266
- Nghiên cứu thiết kế mô hình đóng gói thực phẩm tự động