Ứng dụng thuật toán tìm đường trong việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot
Số trang:
66 tr.
Chuyên ngành:
Điện - Điện tử (PNU)
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Năm xuất bản:
2022
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Thuật toán
&
Điện--Điện tử
Tóm tắt:
hương 1: Tổng quan về mobile robot; Chương 2: Các thuật toán tìm đường đi cho mobile robot; Chương 3: Thiết kế xây dựng mô hình thử nghiệm các thuật toán tìm đường; Chương 4: Kết quả và thực nghiệ.
Luận văn liên quan
- Thiết kế dây chuyền sản xuất đóng gói sản phẩm dạng hạt
- Thiết bị hỗ trợ giám sát, cảnh báo người có nguy cơ đột quỵ
- Thiết kế hệ thống điều khiển tấm pin năng lượng mặt trời để tối ưu hoá thu năng lượng
- Thiết bị đeo tay thông minh hỗ trợ người khuyết tật và người hạn chế khả năng di chuyển
- Ứng dụng IOT điều khiển bằng Led Matrix từ xa