CSDL Luận văn - Luận án
Xây dựng mô hình động học thuận, ngược cho tay máy Robot
Số trang:
52 tr.
Chuyên ngành:
Kỹ thuật Điện
Mã phân loại:
621
Kiểu tài liệu: Khóa luận Tốt nghiệp
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 209 Phan Thanh
Năm xuất bản:
2021
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Robot
&
Điện tự động
Tóm tắt:
Chương 1. Tổng quan; Chương 2. Cơ sở lý thuyết; Chương 3. Thiết kế và mô phỏng qua MATLAP; Chương 4. Kết quả nghiên cứu; Chương 5. Kết luận và hướng phát triển.
Luận văn liên quan
- Hoạch định chiến lược Marketing cho Nhà hàng Ngũ Sen tại Công ty TNHH Phú Mỹ Hoà
- Tổng hợp cảm biến cho bài toán dẫn đường xe tự hành ngoài trời
- Điều khiển sự ổn định cất-hạ cánh cho máy bay không người lái loại bốn cánh
- Tối ưu hóa bài toán thu thập năng lượng mặt trời và sóng RF cho thiết bị không người lái (UAV)
- Tổng hợp dữ liệu camera và lidar để phát hiện và loại bỏ các vật thể lạ (FOD) trên đường băng sân bay