CSDL Luận văn - Luận án
Tìm hiểu và cải tiến Theta* tìm đường đi ngắn trong không gian 2D
Số trang:
60 tr.
Chuyên ngành:
Khoa học Máy tính
Mã phân loại:
004
Kiểu tài liệu: Luận văn Thạc sỹ
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 209 Phan Thanh
Năm xuất bản:
2019
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Thuật toán
Tóm tắt:
Chương 1: Tổng quan chung về các thuật toán tìm đường đi trong không gian hai chiều; Chương 2: Trình bày thuật toán tìm đường đi ngắn trên lưới 2D với Theta*; Chương 3: Xây dựng thuật toán cải tiến thuật toán Theta* và chạy thống kê để đánh giá kết quả đạt được.
Luận văn liên quan
- Nâng cao chất lượng phân đoạn ảnh số sử dụng thuật toán di truyền
- Ứng dụng thuật toán tìm đường trong việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot
- Ứng dụng thuật toán tìm đường trong việc lập kế hoạch đường đi cho mobile robot
- Định vị tài nguyên cho các lớp dịch vụ trong mạng sử dụng thuật toán đàn kiến
- Tìm đường đi ngắn nhất cho robot trong môi trường động bằng thuật toán vết dầu loang