CSDL Luận văn - Luận án
Tìm hiểu và cải tiến Theta* tìm đường đi ngắn trong không gian 2D
Số trang:
60 tr.
Chuyên ngành:
Hệ thông Thông tin Quản lý
Mã phân loại:
004
Kiểu tài liệu: Luận văn Thạc sỹ
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 209 Phan Thanh
Năm xuất bản:
2019
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Thuật toán
Tóm tắt:
Chương 1: Tổng quan chung về các thuật toán tìm đường đi trong không gian hai chiều; Chương 2: Trình bày thuật toán tìm đường đi ngắn trên lưới 2D với Theta*; Chương 3: Xây dựng thuật toán cải tiến thuật toán Theta* và chạy thống kê để đánh giá kết quả đạt được.
Luận văn liên quan
- Nghiên cứu ứng dụng thuật toán học sâu nhận diện tín hiệu giao thông cho xe tự hành
- Ứng dụng IOT trong việc xây dựng mô hình bảo quản nông sản
- Thuật toán tối ưu đàn kiến và ứng dụng cho bài toán đấu thầu dự án phần mềm
- Xây dựng và mô phỏng thuật toán điều khiển cho robot dẫn đuờng trong nhà
- Nghiên cứu thuật toán điều khiển cân bằng máy bay không người lái