CSDL Luận văn - Luận án
Tìm hiểu và cải tiến Theta* tìm đường đi ngắn trong không gian 2D
Số trang:
60 tr.
Chuyên ngành:
Hệ thông Thông tin Quản lý
Mã phân loại:
004
Kiểu tài liệu: Luận văn Thạc sỹ
Nhà xuất bản:
Đại học Duy Tân
Nơi lưu trữ: 209 Phan Thanh
Năm xuất bản:
2019
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Chủ đề:
Thuật toán
Tóm tắt:
Chương 1: Tổng quan chung về các thuật toán tìm đường đi trong không gian hai chiều; Chương 2: Trình bày thuật toán tìm đường đi ngắn trên lưới 2D với Theta*; Chương 3: Xây dựng thuật toán cải tiến thuật toán Theta* và chạy thống kê để đánh giá kết quả đạt được.
Luận văn liên quan
- Hoạch định chiến lược Marketing cho Nhà hàng Ngũ Sen tại Công ty TNHH Phú Mỹ Hoà
- Tổng hợp cảm biến cho bài toán dẫn đường xe tự hành ngoài trời
- Điều khiển sự ổn định cất-hạ cánh cho máy bay không người lái loại bốn cánh
- Tối ưu hóa bài toán thu thập năng lượng mặt trời và sóng RF cho thiết bị không người lái (UAV)
- Tổng hợp dữ liệu camera và lidar để phát hiện và loại bỏ các vật thể lạ (FOD) trên đường băng sân bay