CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
chủ đề: Robot di động
1 Nghiên cứu và thử nghiệm robot di động bám quỹ đạo dùng giải thuật Pure Pursuit thích nghi / Nguyễn Ngọc Tuấn // .- 2023 .- Vol 2 - 04(08) .- Tr. 2 - 15 .- 621
Tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc. Kết quả mô phỏng được tổng hợp và đánh giá để làm cơ sở để đề xuất bộ điều khiển Pure Pursuit thích nghi vận tốc nhằm nâng cao hiệu suất của bộ điều khiển. Sau đó nhóm tác giả triển khai thiết kế và chế tạo một robot di động để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo của robot ở môi trường thực tế.
2 Thiết kế và điều khiển robot di động ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở ROS / Nguyễn Đức Điển, Roãn Văn Hóa, Trần Đức Chuyển, Lại Thị Thanh Hoa // .- 2021 .- Số 6 .- Tr. 97-106 .- 629.8 923
Trình bày việc thiết kế điều khiển robot di động, ứng dụng cho điều hướng thông minh trong môi trường mặt phẳng với những khả năng tránh được chướng ngại vật trên đường đi. Công cụ lập trình là hệ điều hành cho robot Ros. Hệ điều hướng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot hướng tới mục tiêu, di chuyển robot đến mục tiêu và robot co thể tránh được vật cản xuất hiện trên đường đi.
3 Design and manufacturing of a terrain Robot for mining assistance and data acquisition / Tran Huu Toan // .- 2020 .- 47 .- Tr. 3-12 .- 629.892
Trình bày việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo một mẫu Robot vượt địa hình hỗ trợ dò tìm khoáng sản và thu thập dữ liệu. Dựa vào những yêu cầu về mặt công suất và hỗ trợ tải các phương án truyền động và các lựa chọn cơ cấu, nguồn truyền động được đưa ra, chúng tôi phát triển một nguyên mẫu của Robot địa hình có tên gọi là MATROB
4 Một hướng phát triển giải thuật dẫn đường tránh chướng ngại vật cho robot tự hành / TS. Dương Mạnh Hùng, TS. Trịnh Xuân Long, ThS. Lê Văn Kỷ, ThS. Bùi Văn Trung // Giao thông vận tải .- 2020 .- Số 10 .- Tr. 147-151 .- 621
Đề cập tới một thuật toán tránh dẫn hướng tránh chướng ngại vật trong các môi trường không xác định được đề xuất cho robot tự hành phải thích ứng với nhiều môi trường chướng ngại vật phức tạp.
5 Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động / ThS. Vũ Duy Nghĩa // Giao thông vận tải .- 2017 .- Số 7 .- Tr. 77 - 78 .- 621
Giới thiệu một phương pháp tự động tìm kiếm trên ảnh những điểm đặc đặc biệt theo đặc tính tần số bằng phương pháp biến đổi wavelet, qua đó xác định được khoảng các đến những trở ngại địa hình trong hệ thống quan sát của robot.
6 Giao tiếp với cánh tay robot Mitsubishi RV-2AJ và ứng dụng điều khiển robot từ Touchpad / Võ Minh Trí, Lê Công Khanh, Khưu Hữu Nghĩa, Lê Hoàng Sơn // Tự động hóa ngày nay .- 2016 .- Số 1+2/2016 .- Tr. 72-74 .- 621
Trình bày một ứng dụng mới trong việc khai thác cánh tay robot RV-2AJ của Mitsubishi vào việc giảng dạy, học tập tại Bộ môn Tự động hóa, Khoa Công nghệ Đại học Cẩn Thơ, đó là điều khiển robot vẽ ký họa.
7 Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang / Nguyễn Văn Tính, Phạm Thượng Cát, Phạm Minh Tuấn // Khoa học Công nghệ Việt Nam .- 2016 .- Tập 4 Số 1/2016 .- Tr. 1-6 .- 621
Xây dựng một cách có hệ thống phương pháp mô hình hóa hệ động lực học của một robot di động bánh xe non-holonomic có trượt ngang. Sau đó, thiết kế một luật điều khiển bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi vào ra để điều khiển robot di động này bám theo một quỹ đạo cho trước mà có thể bù được trượt ngang. Các kết quả mô phỏng được thực hiện bằng Matlab-Simulink đã chứng minh tính đúng đắn của luật điều khiển.
8 Phương pháp điều khiển Robot di động trên nền tảng kết nối internet không dây / Đặng Mạnh Chính, Phạm Ngọc Minh // Tự động hóa ngày nay .- 2015 .- Số 175/2015 .- Tr. 46-48 .- 621
Các công nghệ nổi bật được tích hợp vào robot di động có thể liệt kê như nhận dạng, tránh vật cản, tự động tìm đường, điều khiển bằng cử chỉ, giọng nói, điều khiển từ xa qua RF, qua internet, qua điện thoại di động…khiến cho robot di động có tiềm năng ứng dụng rất lớn vượt xa các robot truyền thống về cả số lượng và chủng loại. Bài báo trình bày phương pháp điều khiển robot thông qua internet không dây.
9 Phương pháp điều khiển robot di động bằng thiết bị di động trên hệ điều hành Android / Phạm Ngọc Minh, Nguyễn Tuấn Anh, Nguyễn Hà Phương, Hoàng Tùng // Tự động hóa ngày nay .- 2014 .- Số 164/2014 .- Tr. 34-38 .- 621
Trình bày một số kết quả nghiên cứu thiết kế một mẫu robot di động ES-Smartbot tích hợp một số cảm biến hồng ngoại, siêu âm, con quay hồi chuyển và kết nối điều khiển với smartphone trên nền tảng Android qua công nghệ truyền không dây Bluetooth.
10 Các kết quả mô phỏng bộ thiết bị quỹ đạo của mobile robot sử dụng logic mờ / Mai Ngọc Anh // Tự động hóa ngày nay .- 2014 .- Số 9/2014 .- Tr. 46-53. .- 621
Giới thiệu các kết quả mô phỏng đánh giá chất lượng của một bộ thiết kế quỹ đạo cho mobile robot sử dụng logic mờ. Một hành vi phức tạp của robot được tách thành nhiều hành vi đơn giản hơn và phân nhóm theo module chức năng. Việc phối hợp các hành vi được thực hiện dựa trên logic mờ đem lại sự linh hoạt cho robot trong các môi trường phức tạp. Các kết quả mô phỏng sẽ được phân tích để thấy được hiệu quả của hệ thống điều khiển chuyển động.