Giao tiếp với cánh tay robot Mitsubishi RV-2AJ và ứng dụng điều khiển robot từ Touchpad
Tác giả: Võ Minh Trí, Lê Công Khanh, Khưu Hữu Nghĩa, Lê Hoàng Sơn
Số trang:
Tr. 72-74
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 1+2/2016
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Cánh tay robot Mitsubishi RV-2AJ, tự động hóa, điều khiển robott
Chủ đề:
Robot di động
Tóm tắt:
Trình bày một ứng dụng mới trong việc khai thác cánh tay robot RV-2AJ của Mitsubishi vào việc giảng dạy, học tập tại Bộ môn Tự động hóa, Khoa Công nghệ Đại học Cẩn Thơ, đó là điều khiển robot vẽ ký họa.
Tạp chí liên quan
- Nghiên cứu và thử nghiệm robot di động bám quỹ đạo dùng giải thuật Pure Pursuit thích nghi
- Thiết kế và điều khiển robot di động ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở ROS
- Design and manufacturing of a terrain Robot for mining assistance and data acquisition
- Một hướng phát triển giải thuật dẫn đường tránh chướng ngại vật cho robot tự hành
- Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động