Phương pháp điều khiển Robot di động trên nền tảng kết nối internet không dây
Tác giả: Đặng Mạnh Chính, Phạm Ngọc Minh
Số trang:
Tr. 46-48
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 175/2015
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Điều khiển robot, internet không dây
Chủ đề:
Robot di động
Tóm tắt:
Các công nghệ nổi bật được tích hợp vào robot di động có thể liệt kê như nhận dạng, tránh vật cản, tự động tìm đường, điều khiển bằng cử chỉ, giọng nói, điều khiển từ xa qua RF, qua internet, qua điện thoại di động…khiến cho robot di động có tiềm năng ứng dụng rất lớn vượt xa các robot truyền thống về cả số lượng và chủng loại. Bài báo trình bày phương pháp điều khiển robot thông qua internet không dây.
Tạp chí liên quan
- Nghiên cứu và thử nghiệm robot di động bám quỹ đạo dùng giải thuật Pure Pursuit thích nghi
- Thiết kế và điều khiển robot di động ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở ROS
- Design and manufacturing of a terrain Robot for mining assistance and data acquisition
- Một hướng phát triển giải thuật dẫn đường tránh chướng ngại vật cho robot tự hành
- Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động