CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Khoa Điện - Điện tử
1 Thiết kế và tích hợp mô hình robot song song Delta ứng dụng xử lý ảnh phục vụ đào tạo nghề Cơ điện tử / Nguyễn Công Hùng, Bùi Thanh Lâm, Nguyễn Thị Huyên // Xây dựng .- 2026 .- Số 8 .- Tr. 294-298 .- 621
Trình bày thiết kế và tích hợp mô hình robot song song Delta ba bậc tự do phục vụ đào tạo nghề Cơ điện tử. Hệ thống gồm ba cụm servo-hộp giảm tốc, PLC Siemens S7-1200, camera RGB và máy tính chạy YOLO11; kiến trúc phân tầng tách biệt xử lý ảnh và chuyển đổi tọa độ khỏi khối điều khiển chấp hành, cho phép dạy từng kỹ năng độc lập trước khi vận hành toàn chu trình.
2 Nghiên cứu ứng dụng thuật toán thông minh trong quản lý năng lượng cho xe điện VinFast VF3 / Phí Hoàng Trình, Lê Trạch Trưởng // Xây dựng .- 2026 .- Số 8 .- Tr. 299-301 .- 621
Tối ưu hóa việc phân phối công suất từ nguồn pin đến các bộ phận tiêu thụ năng lượng nhằm cải thiện hiệu suất vận hành và kéo dài tuổi thọ pin. Mô hình điều khiển được xây dựng trong môi trường MATLAB/Simulink, với các đầu vào chính gồm trạng thái sạc pin (SOC), nhu cầu công suất và tốc độ xe.
3 Phân tích và dự báo tiêu thụ điện năng trong mạng điện khu công nghiệp dựa trên điện trở tương đương / Nguyễn Duy Hưng, Nguyễn Nhật Long, Phạm Xuân Bách // Xây dựng .- 2026 .- Số 7 .- Tr. 146-150 .- 621
Nghiên cứu sử dụng phương pháp phân tích đặc tính phụ tải của mạng điện nội bộ nhà máy kết hợp với việc xác định các tham số mạch điện và xây dựng các hệ số đặc trưng cho chế độ vận hành của phụ tải và cấu trúc mạng điện. Các hệ số được đề xuất gồm hệ số đặc trưng dạng đường cong phụ tải (Kđt) và hệ số cấu trúc mạch điện (Ktop).
4 Thiết kế robot tự hành tích hợp cảm biến thông minh nhằm cảnh báo giám sát môi trường lao động / Nguyễn Sỹ Tài, Phạm Minh Tâm, Lê Quí Thảo, Cổ Như Quân // Xây dựng .- 2026 .- Số 7 .- Tr. 184-187 .- 621
Đề xuất một hệ thống robot tự hành tích hợp cảm biến thông minh nhằm phục vụ công tác giám sát và cảnh báo môi trường lao động trong nhà máy. Hệ thống được thiết kế với một robot di động có khả năng tự hành, được trang bị các cảm biến đo khí (O₂, CO, CO₂, CH₄, H₂S), cảm biến nhiệt độ, độ ẩm; hệ thống camera giám sát và phát hiện thân nhiệt, đàm thoại hai chiều; cùng với cảm biến LiDAR phục vụ xây dựng bản đồ và định vị trong không gian hai chiều (2D).
5 Xây dựng chương trình hỗ trợ phát hiện và thống kê cây xanh HCMUNRE_TreeVision1 từ ảnh UAV sử dụng Deep Learning / Nguyễn Hữu Đức, Nguyễn Văn Tuấn // Xây dựng .- 2026 .- Số 7 .- Tr. 188-191 .- 621
Nghiên cứu này trình bày quá trình xây dựng phiên bản đầu tiên của chương trình HCMUNRE_TreeVision - một công cụ hỗ trợ tự động phát hiện và thống kê cây xanh từ ảnh UAV sử dụng mô hình DeepForest.
6 Nghiên cứu, thiết lập hệ thống điều khiển cho máy sấy đa chiều đối lưu cưỡng bức đối với rau, củ, quả / Đỗ Quang Hưng, Nguyễn Văn Tiến // Xây dựng .- 2026 .- Số 8 .- Tr. 248-251 .- 621
Trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho máy sấy đối lưu cưỡng bức đa chiều. Nền tảng điều khiển được xây dựng dựa trên bộ điều khiển logic khả trình Siemens S7-1200, kết hợp hệ thống giám sát thiết kế trên phần mềm WinCC để giám sát và điều khiển vi khí hậu (nhiệt độ, độ ẩm, khối lượng) theo thời gian thực.
7 Kết hợp phương pháp phân ngưỡng và Graphcut trong phân tích ảnh y khoa để hỗ trợ chẩn đoán / Nguyễn Lê Mai Duyên, Trương Minh Thuận // .- 2019 .- Số 05 (60) - Tháng 10 .- Tr. 88-99 .- 621
Trình bày một phương pháp phân đoạn ảnh dựa vào ngưỡng và Graphcut. Các đặc trưng dựa trên ngưỡng và biên là hướng tiếp cận đối với các bài toán trích xuất đối tượng trong ảnh. Qua đó bài báo tiến hành thực hiện ứng dụng trích xuất, đo kích thước khối u tự động thông qua kỹ thuật phân đoạn dựa vào ngưỡng và Graphcut.
8 Một hướng tiếp cận nâng cao hiệu quả phát hiện mặt người trong ảnh / Nguyễn Thị Bích Hạnh, Trần Lê Thăng Đồng, Trương Văn Trương // .- 2019 .- Số 01(32) .- Tr. 54-63 .- 621
Phát hiện khuôn mặt là một trong những mắc xích quan trọng trong quy trình nhận dạng mặt người. Đã có nhiều hướng tiếp cận phát hiện khuôn mặt đã và đang được nghiên cứu, theo đó bài báo này đề xuất một hướng tiếp cận phát hiện mặt người theo cấu trúc khuôn mặt.
9 Đào tạo theo dự án giải pháp xanh tái sử dụng vỏ chai nhựa (Poly Ethylene Terephtalate -PET) / Vũ Dương, Đặng Ngọc Sỹ, Đinh Hữu Quang, Phan Đức Yên // .- 2019 .- Số 01(32) .- Tr. 75-79 .- 621
Nêu ra những giải pháp có triển vọng sau đây: thiết lập và tổ chức một hệ thống thu gom chất dẻo từ Poly Ethylene Terephtalate (PET) đã qua sử dụng đựng nước uống, đồ giải khát; thiết kế và chế tạo dây chuyền sản xuất để tự động xử lý các vỏ chai từ chất dẻo tạo ra những dải nhựa kích thước khác nhau; dùng các dải chất dẻo làm ra bán thành phẩm để chế tạo sản phẩm như bàn, ghế tựa, tấm phủ (mái), rổ,v.v.
10 Giới thiệu hệ thống tự động kiểm tra khuyết tật hàn với bản đồ 3D / Vũ Dương, Đặng Ngọc Sỹ, Phạm Quyền Anh, Hoàng Thái Hòa, Võ Hoàng Anh // .- 2019 .- Số 01(32) .- Tr. 80-87 .- 621
Nghiên cứu đã giới thiệu robot kiểm tra khuyết tật mối hàn. Bàn về một hệ thống mới tự động kiểm tra mối hàn tập trung vào công nghệ quét 3D để xây dựng bản đồ 3D đường hàn trên vỏ tàu.