Phương pháp điều khiển robot di động bằng thiết bị di động trên hệ điều hành Android
Tác giả: Phạm Ngọc Minh, Nguyễn Tuấn Anh, Nguyễn Hà Phương, Hoàng Tùng
Số trang:
Tr. 34-38
Tên tạp chí:
Tự động hóa ngày nay
Số phát hành:
Số 164/2014
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot di động, thiết bị di động, hệ điều hành Android.
Chủ đề:
Robot di động
Tóm tắt:
Trình bày một số kết quả nghiên cứu thiết kế một mẫu robot di động ES-Smartbot tích hợp một số cảm biến hồng ngoại, siêu âm, con quay hồi chuyển và kết nối điều khiển với smartphone trên nền tảng Android qua công nghệ truyền không dây Bluetooth.
Tạp chí liên quan
- Nghiên cứu và thử nghiệm robot di động bám quỹ đạo dùng giải thuật Pure Pursuit thích nghi
- Thiết kế và điều khiển robot di động ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở ROS
- Design and manufacturing of a terrain Robot for mining assistance and data acquisition
- Một hướng phát triển giải thuật dẫn đường tránh chướng ngại vật cho robot tự hành
- Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động