ProQuest Central
CSDL Springer
CSDL IEEE
Stinet
NXB Xây Dựng
Trí tuệ Nhân tạo (AI)
CHUYÊN NGÀNH
CHUYÊN NGÀNH

Bài báo Giảng viên DTU

Thư mục chuyên đề

CSDL Bài trích Báo - Tạp chí

Trở về
Hiển thị Marc

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho cá đối tượng chuyển động mặt đất

Tác giả: ThS. Triệu Việt Phương, PGS. TS. Nguyễn Thị Lan Phương
Số trang: Tr. 66-68
Tên tạp chí: Giao thông Vận tải
Số phát hành: Số 5/2016
Kiểu tài liệu: Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ: 03 Quang Trung
Mã phân loại: 624
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Từ khóa: Hệ dẫn đường quán tính, GPS, bộ lọc Kalman, mô hình tự hồi quy – AR.
Chủ đề: GPS
Tóm tắt:

Trình bày phương án xây dựng hệ INS (hệ thống dẫn đường quán tính) kết hợp hệ thống định vị toàn cầu GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình hóa sai số ngẫu nhiên trong kết quả đo của các cảm biến bằng mô hình tự hồi quy (autoregressive – AR), nhằm cải thiện độ chính xác trong xác định vị trí các đối tượng chuyển động mặt đất.

Tạp chí liên quan