AiFoam : vật liệu mới giúp robot nhạy cảm và thông minh hơn
Tác giả: Chu Hải NinhTóm tắt:
Trình bày nghiên cứu, chế tạo thành công một loại bọt thông minh (dùng làm da cho robot), giúp robot có thể tự chữa lành vết thương và có được sự nhạy cảm xúc giác khá gần với khả năng của con người. Xúc giác cho phép con người tương tác với nhiều đối tượng và hoạt động hiệu quả trong những môi trường không quen thuộc. Để bắt chước các đầu dây thần kinh nhạy cảm trên da người, các nhà nghiên cứu đã nhúng các điện cực hình trụ nhỏ bên dưới bề mặt của bọt, giúp cho vật liệu có thể phát hiện hướng của lực tác dụng chứ không chỉ là lực tác dụng. Điều này sẽ cho phép robot hiểu ý định của con người tốt hơn hoặc biết rằng một vật thể tiếp xúc sắp di chuyển, để chúng có thể phản ứng nhanh hơn và phù hợp hơn.
- Chiến lược robot mới của Nhật Bản
- Optimal tracking control for robot manipulators with input constraint based reinforcement learning
- Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể
- Top 5 sáng tạo trong lĩnh vực Robot năm 2021
- Công nghệ IoRT và tiềm năng ứng dụng