CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Optimal tracking control for robot manipulators with input constraint based reinforcement learning
Tác giả: Nguyen Duc Dien, Nguyen Tan Luy, Lai Khac Lai, Tran Thanh Hai
Số trang:
P. 175-189
Số phát hành:
Tập 39 - Số 2
Kiểu tài liệu:
Tạp chí trong nước
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
621
Ngôn ngữ:
English
Từ khóa:
Reinforcement learning, saturation torques, saturated optimal tracking control, robot
Chủ đề:
Robot
Tóm tắt:
This paper introduces an optimal tracking controller for robot manipulators with saturation torques. The robot model is presented as a strict-feedback nonlinear system.
Tạp chí liên quan
- Robot model transporting people climbing stairs = Mô hình robot vận chuyển người leo cầu thang
- Chiến lược robot mới của Nhật Bản
- Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể
- Top 5 sáng tạo trong lĩnh vực Robot năm 2021
- Công nghệ IoRT và tiềm năng ứng dụng