CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
chủ đề: Robot
1 Chiến lược robot mới của Nhật Bản / Phạm Thu Thủy // .- 2023 .- Số 646 .- Tr. 10-12 .- 629.8 923
Chiến lược robot mới được Chính phủ Nhật Bản đưa ra năm 2015 với tư cách là công cụ hiện thực “cuộc cách mạng công nghiệp do robot thúc đẩy” đã được đề cập trước đó trong “Chiến lược hồi sinh Bản” năm 2014. Mục tiêu chiến lược robot mới hướng đến là đưa Nhật Bản trở thành quốc gia hàng sáng tạo và ứng dụng robot. Bài viết phân tích khái quát bối cảnh hình thành chiến lược này, đồng ra những đánh giá về quá trình triển khai chiến lược trong thời gian vừa qua
2 Optimal tracking control for robot manipulators with input constraint based reinforcement learning / Nguyen Duc Dien, Nguyen Tan Luy, Lai Khac Lai, Tran Thanh Hai // .- 2023 .- Tập 39 - Số 2 .- P. 175-189 .- 621
This paper introduces an optimal tracking controller for robot manipulators with saturation torques. The robot model is presented as a strict-feedback nonlinear system.
3 Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể / Nguyễn Ngọc Tú, Nguyễn Văn Thưởng, Trần Xuân Thịnh // Khoa học Công nghệ Việt Nam - B .- 2023 .- Số 3 .- Tr. 30-33 .- 621
Cập nhật bản đồ của môi trường thay đổi theo thời gian là một thách thức quan trọng trong quá trình hoạt động của các loại robot di động tự hành (Autonomous mobile robots). Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một giải pháp mới để cập nhật bản đồ cục bộ của robot trong môi trường động theo thời gian thực. Phương pháp đề xuất dựa trên sự kết hợp giữa dữ liệu quét của LiDAR (Light detection and ranging) và thuật toán nhận dạng, nhằm mục đích phát hiện, định vị các vật thể mới xuất hiện cho phép robot cập nhật bản đồ một cách liên tục.
4 Top 5 sáng tạo trong lĩnh vực Robot năm 2021 / Duy Anh // .- 2022 .- Số 251+252 .- Tr. 42-43 .- 629.892
Ảnh hưởng của Đại dịch Covid-19 trong năm qua vô hình trung dẫn đến sự phát triển nhanh hơn dự kiến của các ứng dụng Robot. Những tiến bộ của tự động hóa Robot đã mang lại những lợi ích như: gia tăng hiệu quả sản xuất, tính chính xác tiết kiệm chi phí, bảo đảm an toàn lao động, … qua đó giúp chúng ta thích ứng và cải tạo cuộc sống trước những khó khăn mà đại dịch đem lại.
5 Công nghệ IoRT và tiềm năng ứng dụng / Hoàng Xuân Sơn // .- 2021 .- Số 249+250 .- Tr. 24-26 .- 629.892
Những năm gần đây thế gới dường như đang chứng kiến sự xuất hiện của một làn sóng mới trong các ứng dụng Robot. Đôi lúc trên truyền hình hay trên Internet chúng ta bắt gặp hình ảnh về các nhà kho bận rộn của Amazon, Alibaba với những Robot cần mẫn, nhịp nhàng phân loại và vận chuyển, sắp xếp hàng hóa ; những UAV chuyển đồ tới tận cửa nhà khách hàng, thậm chí còn bay theo bầy. Đó là những hình ảnh vô cùng ấn tượng trước đây chỉ có trong truyện viễn tưởng, nay đã dần thành hiện thực và bước chân vào đời sống. Robot dường như xuất hiện ở nhiều lĩnh vực hơn, số lượng lớn hơn và gần gũi hơn.
6 AiFoam : vật liệu mới giúp robot nhạy cảm và thông minh hơn / Chu Hải Ninh // Khoa học và Công nghệ Việt Nam A .- 2021 .- Số 6(747) .- Tr. 58-59 .- 621
Trình bày nghiên cứu, chế tạo thành công một loại bọt thông minh (dùng làm da cho robot), giúp robot có thể tự chữa lành vết thương và có được sự nhạy cảm xúc giác khá gần với khả năng của con người. Xúc giác cho phép con người tương tác với nhiều đối tượng và hoạt động hiệu quả trong những môi trường không quen thuộc. Để bắt chước các đầu dây thần kinh nhạy cảm trên da người, các nhà nghiên cứu đã nhúng các điện cực hình trụ nhỏ bên dưới bề mặt của bọt, giúp cho vật liệu có thể phát hiện hướng của lực tác dụng chứ không chỉ là lực tác dụng. Điều này sẽ cho phép robot hiểu ý định của con người tốt hơn hoặc biết rằng một vật thể tiếp xúc sắp di chuyển, để chúng có thể phản ứng nhanh hơn và phù hợp hơn.
7 Nghiên cứu thiết kế hệ thống cấp phôi và lấy sản phẩm tự động sử dụng cánh tay robot ứng dụng trong dập khối nóng / Đinh Văn Duy, Trần Anh Quân, Lê Trung Kiên, Nguyễn Mạnh Thắng // .- 2021 .- Số 5 .- Tr. 84-88 .- 629.8 923
Nghiên cứu tập trung thiết kế hệ thống cấp phôi và lấy sản phẩm dập tự động sử dụng cánh tay robot. Nội dung chính đi sâu vào việc tính toán, thiết kế mô hình và mô phỏng điều khiển cánh tay robot cấp phôi và lấy sản phẩm dập khối nóng trên máy ép trục khủy. Nghiên cứu mở ra khả năng nâng cao năng suất, bảo toàn chất lượng sản phẩm dập, giảm ảnh hưởng có hại đên sức khỏe người lao động.
8 Nghiên cứu giải thuật sử dụng hình ảnh 3D cho ứng dụng bin Picking sử dụng máy tay / Lê Đức Hạnh, Nguyễn Hồng Phúc // .- 2021 .- Số 5 .- Tr. 89-96 .- 621.3
Trình bày hệ thống gắp vật cho dây truyền lắp ráp trong ngành công nghiệp. Giai đoạn đầu ứng dụng xứ lý ảnh 3D, vật thể trong thùng nhận dạng tọa độ, phương, hướng của vật được tính toán và truyền về Robot. Để chuẩn bị cho quá trình lắp ráp vật sẽ được robot gắp ra và đạt ở vị trí phụ sau đó ứng dụng xử lý ảnh 2D và hướng của vật được tính toán chính xác. Kết quả hệ thống chứng minh sự ổn định, chính xác, thời gian lắp nhanh.
9 Xây dựng bộ điều khiển PD bám quỹ đạo cho Robot song song delta / Phạm Hoàng Vương, Ngô Sĩ Đồng // .- 2021 .- Số 5 .- Tr. 139-143 .- 629.8 923
Robot song song là các cơ hệ phức tạp với nhiều vòng động học, nhiều khâu nhiều khớp ràng buộc đen xen nhau. Điều khiển Robot có ý nghĩa và tầm quan trọng lớn trong thực tế sử dụng, nó quyết định trực tiếp đến chất lượng thực hiện các công việc của robot. Robot thực hiện gia công cơ khí với độ chính xác cao, chuyển động theo đúng quỹ đạo yêu cầu, bộ điều khiển cần thiết xây dựng một cách phù hợp.
10 Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiển một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck / TS. Lê Thị Thúy Nga, TS. Trần Ngọc Tú // Giao thông vận tải .- 2020 .- Số 3 .- Tr. 106-109 .- 621
Thiết kế thuật toán điều khiển một số hành vi tập thể của robot bầy đàn như tụ bầy, tránh vật cản và di chuyển định hướng, đồng thời đề xuất giải pháp khai thác platform robot e-puck đã có sẵn trên thị trường để thử nghiệm tính đúng đắn của các thuật toán đã thiết kế ở trên.