Thiết kế và điều khiển robot di động ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở ROS
Tác giả: Nguyễn Đức Điển, Roãn Văn Hóa, Trần Đức Chuyển, Lại Thị Thanh Hoa
Số trang:
Tr. 97-106
Số phát hành:
Số 6
Kiểu tài liệu:
Báo - Tạp chí
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
629.8 923
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot di động, hệ điều hành robot, định vị và bản đồ hóa, điều hướng thông minh
Chủ đề:
Robot di động
&
Robot--Hệ điều hành
Tóm tắt:
Trình bày việc thiết kế điều khiển robot di động, ứng dụng cho điều hướng thông minh trong môi trường mặt phẳng với những khả năng tránh được chướng ngại vật trên đường đi. Công cụ lập trình là hệ điều hành cho robot Ros. Hệ điều hướng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot hướng tới mục tiêu, di chuyển robot đến mục tiêu và robot co thể tránh được vật cản xuất hiện trên đường đi.
Tạp chí liên quan
- Nghiên cứu lựa chọn các thông số của cụm rô to cắt cỏ trên máy cắt cỏ tự hành
- Phương pháp xác định các hệ số thực nghiệm theo lý thuyết cắt đất của Vetrov đối với răng cắt đất trên thiết bị công tác đào rãnh hẹp
- Phân tích mô hình động lực học cơ khí–thủy lực của hệ thống tái tạo năng lượng trên xe nâng forklift cải tiến
- Tối ưu hóa mô-men xoắn cho afpmsm ba đĩa trong xe điện bằng thuật toán bp_ann và anfis
- Cải thiện mô men cho động cơ AFPMSM sử dụng điều khiển dự báo kết hợp mạng học sâu ứng dụng cho xe ô tô điện