CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
chủ đề: Robot--Hệ điều hành
1 Optimal tracking control for robot manipulators with asymmetric saturation torques based on reinforcement learning / Nguyen Duc Dien, Nguyen Tan Luy, Lai Khac Lai // .- 2023 .- Vol. 39(No. 1) .- P. 61-77 .- 621
This paper introduces an optimal tracking controller for robot manipulators with asymmetrically saturated torques and partially - unknown dynamics based on a reinforcement learning method using a neural network.
2 Điều khiển động cơ dựa trên lập trình ngôn ngữ phần cứng FPGA ứng dụng trong hệ thống robot tự động / Ngô Đăng Lưu, Nguyễn Đình Long, Nguyễn Hùng, Phan Tùng Anh, Trần Thanh Dũng // Tự động hóa ngày nay .- 2022 .- Số 261+262 .- Tr. 36-40 .- 621
Trong đề tài nghiên cứu thuật toán điều khiển động cơ sẽ được tìm hiểu và phân tích để từ đó phát triển nên một hệ thống điều khiển hoàn chỉnh. Bài báo là kết quả của đề tài nghiên cứu: "Phát triển thuật toán điều khiển động cơ dựa trên ngôn ngữ lập trình phần cứng FPGA ứng dụng trong hệ thống robot tự động". Đề tài nghiên cứu việc tạo ra một đồ thị vận tốc thỏa mãn các ràng buộc.
3 Thiết kế và điều khiển robot di động ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở ROS / Nguyễn Đức Điển, Roãn Văn Hóa, Trần Đức Chuyển, Lại Thị Thanh Hoa // .- 2021 .- Số 6 .- Tr. 97-106 .- 629.8 923
Trình bày việc thiết kế điều khiển robot di động, ứng dụng cho điều hướng thông minh trong môi trường mặt phẳng với những khả năng tránh được chướng ngại vật trên đường đi. Công cụ lập trình là hệ điều hành cho robot Ros. Hệ điều hướng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot hướng tới mục tiêu, di chuyển robot đến mục tiêu và robot co thể tránh được vật cản xuất hiện trên đường đi.