CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
Design and manufacturing of a terrain Robot for mining assistance and data acquisition
Tác giả: Tran Huu Toan
Số trang:
Tr. 3-12
Số phát hành:
47
Kiểu tài liệu:
Báo - Tạp chí
Nơi lưu trữ:
03 Quang Trung
Mã phân loại:
629.892
Ngôn ngữ:
Tiếng Việt
Từ khóa:
Robot di động, Robot địa hình, điều khiển từ xa.
Chủ đề:
Robot di động
&
Robot--Thiết kế
Tóm tắt:
Trình bày việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo một mẫu Robot vượt địa hình hỗ trợ dò tìm khoáng sản và thu thập dữ liệu. Dựa vào những yêu cầu về mặt công suất và hỗ trợ tải các phương án truyền động và các lựa chọn cơ cấu, nguồn truyền động được đưa ra, chúng tôi phát triển một nguyên mẫu của Robot địa hình có tên gọi là MATROB
Tạp chí liên quan
- Nâng cao hiệu quả nhận dạng các tham số dao động dựa trên kỹ thuật tách nguồn mù
- Thăng giáng exciton ngưng tụ của hệ điện tử - lỗ trống mất cân bằng khối lượng
- Nghiên cứu số về phương pháp bias điện áp sử dụng trong giảm dòng nhiệt thông tới bề mặt kim loại
- Numerical study on sheath formation near materials using Particle-In-Cell simulation = Nghiên cứu số về sự hình thành lớp vỏ bọc điện thế gần bề mặt kim loại sử dụng phương pháp mô phỏng Particle-In-Cell
- Port-Hamiltonian modelling of two kinds of electrical circuits = Mô hình hóa Hamilton của hai kiểu mạch điện