CSDL Bài trích Báo - Tạp chí
chủ đề: Robot--Thiết kế
1 Design and manufacturing of a terrain Robot for mining assistance and data acquisition / Tran Huu Toan // .- 2020 .- 47 .- Tr. 3-12 .- 629.892
Trình bày việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo một mẫu Robot vượt địa hình hỗ trợ dò tìm khoáng sản và thu thập dữ liệu. Dựa vào những yêu cầu về mặt công suất và hỗ trợ tải các phương án truyền động và các lựa chọn cơ cấu, nguồn truyền động được đưa ra, chúng tôi phát triển một nguyên mẫu của Robot địa hình có tên gọi là MATROB
2 Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi / ThS. Đinh Công Đạt // Xây dựng .- 2021 .- Số 5 .- Tr. 37-39 .- 621
Trình bày phương pháp điều khiển bám quỹ tay máy robot hai khâu có khâu đàn hồi dựa trên lý thuyết điều khiển PD. Đưa ra mô hình động lực của robot hai khâu đàn hồi bằng cách sử dụng phương trình Lagarange loại 2 và phương pháp Ritz-Galerkin.