Tóm tắt:

Trình bày thiết kế và tích hợp mô hình robot song song Delta ba bậc tự do phục vụ đào tạo nghề Cơ điện tử. Hệ thống gồm ba cụm servo-hộp giảm tốc, PLC Siemens S7-1200, camera RGB và máy tính chạy YOLO11; kiến trúc phân tầng tách biệt xử lý ảnh và chuyển đổi tọa độ khỏi khối điều khiển chấp hành, cho phép dạy từng kỹ năng độc lập trước khi vận hành toàn chu trình.