51211Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng hai bậc tự do
Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của các tay máy robot song song phẳng hai bậc tự do. Loại tay máy song song này được điều khiển bằng cách truyền động cho hai khớp chủ động, và quỹ đạo chuyển động mong muốn được mô tả bởi các tọa độ Cartesian của khâu chấp hành. Các tính toán động học thuận và động học ngược được trình bày với mục đích sử dụng cho các bài toán điều khiển bám quỹ đạo. Các ma trận Jacobian cũng được xây dựng…
51212Phân tích động lực học bể chứa chất lỏng chịu tác dụng của sóng nổ
Trình bày cách thiết lập các phương trình cơ bản của bài toán dao động bể chứa chất lỏng chịu tác dụng của tải trọng động. Bài toán được đặt theo quan điểm tương tác động lực học kết cấu – chất lỏng. Lập chương trình tính toán số để nghiên cứu ảnh hưởng tính nén được và không nén được của chất lỏng.
51213Phân tích động lực học bể chứa chất lỏng dạng kết cấu thành mỏng đặt ngầm trong đất dưới tác dụng của nổ
Bài báo đã xây dựng các phương trình, thuật toán bằng phương pháp phần tử hữu hạn để phân tích động lực học bể chứa chất lỏng dạng kết cấu thành mỏng đặt ngầm trong nền đất theo quan điểm tương tác nền đất – kết cấu – chất lỏng theo mô hình bài toán phẳng. Đã tính toán bằng số đối với bể chứa ngầm chịu tác dụng của áp lực sóng nén do bom đạn nổ trong đất gây ra. Các kết quả nhận được đảm bảo độ tin cậy.
51214Phân tích động lực học cơ cấu phát hỏa của súng ngắn bắn dưới nước
Tính toán và phân tích động lực học của cơ cấu phát hỏa là một vấn đề rất quan trọng trong tính toán thiết kế súng ngắn bắn dưới nước. Trên cơ sở phân tích hoạt động của súng ngắn dưới nước, bài báo trình bày một mô hình lý thuyết để phân tích động lực cơ cấu phát hỏa súng ngắn bắn dưới nước có kể đến ảnh hưởng do lực cản của nước tác động lên khóa nòng và kim hỏa. Kết quả nghiên cứu của bài báo có thể ứng dụng trong tính toán thiết kế súng ngắn và súng tiểu liên bắn dưới nước.
51215Phân tích động lực học của bể nước ngầm có xét sự tương tác của nước và kết cấu
Phân tích ứng xử động lực học của bể nước ngầm chịu tác động của tải trọng điều hòa có xét tương tác nước và kết cấu.
51216Phân tích động lực học của khung bằng phương pháp khối lượng phân bố
Trình bày cơ sở lý thuyết của phương pháp khối lượng phân bố trong phân tích động lực học của khung phẳng.
51217Phân tích động lực học của tấm chữ nhật trên nền đàn nhớt biến thiên chịu khối lượng di động
Phân tích động lực học của tấm chữ nhật trên nền đàn nhớt biến thiên chịu khối lượng di động. Mô hình nền được mô tả gồm có cản nhớt và lò xo đàn hồi tuyến tính, các đặc tính của cản nhớt và lò xo được giả định biến thiên dọc theo phương chiều dài của tấm theo quy luật hàm lũy thừa. Phương pháp chuyển động của hệ được thiết lập dựa trên nguyên lý cân bằng động và cơ sở của phương pháp phần tử hữu hạn, và giải bằng phương pháp tích phân số trên toàn miền thời gian. Các đặc tính nền đàn nhớt và ảnh hưởng của khối lượng di động lên ứng xử động của tấm được khảo sát.
51218Phân tích động lực học dầm có vết nứt trên nền đàn hồi chịu tác dụng của khối lượng di động
Trình bày thuật toán phần tử hữu hạn, chương trình tính trong môi trường Matlab nhằm phân tích động lực học dầm có vết nứt hở trên nền đàn hồi, chịu tác dụng của khối lượng di động. Khảo sát số với các thông số vết nứt, nền và tải trọng thay đổi, cho thấy mức độ ảnh hưởng của chúng đến đáp ứng động của dầm.
51219Phân tích động lực học dầm composite trên nền đàn hồi dưới tác dụng tải trọng di động
Nghiên cứu ứng xử động học của dầm composite trên nền đàn hồi chịu tải trọng di động. Mô hình dầm sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao. Tải trọng điều hòa di chuyển với vận tốc không đổi. Sự tương tác giữa dầm và nền thông qua hệ số nền Winkler.
51220Phân tích động lực học dầm liên tục chịu tải di động có xét đến lực hãm
Phân tích động của dầm liên tục nhiều nhịp chịu tác dụng của tải trọng di động có xét đến tải trọng hãm (lực thắng). Mô hình tải di động được chọn gồm có khối lượng thân xe và bánh xe và các lò xo liên kết với nhau tương tự như hệ dao động theo phương đứng di động qua dầm.